[发明专利]一种物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构

说明书

本发明公开了一种物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构，包括：内部中空的防护筒；插接在所述防护筒中的传动轴，其与所述防护筒间隔设置以形成位于两者之间的压缩空间；以及设于所述防护筒中的减速缓冲圈，其套设于所述传动轴上；其中，所述减速缓冲圈由弹性材料制成；当所述减速缓冲圈完全展开时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈的内侧壁与所述传动轴的外侧之间形成有挤压间隙；当所述减速缓冲圈在轴向受压迫而收缩时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触。根据本发明，其能够缓解无人机飞行过程中的由于操作人员操作不当导致螺旋桨转速激增引发的机身抖动问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构。

背景技术

在无人机领域中，采用不同结构形式的减速缓冲机构来防止由于操作人员操作不当导致的螺旋桨转速激增进而引发机身抖动而使得相机无法对焦是众所周知的。在研究和防止螺旋桨转速激增的过程中，研究人员发现现有技术中减速缓冲机构至少存在如下问题：

由于无人机在倾斜摄影过程中为了防止出现失速现象会提前对螺旋桨的转速进行提升，操作者若使用不当使得转速激增时会使得传动轴的轴向窜动幅度增大从而导致机身抖动加剧，进而降低相机的拍摄画质。

有鉴于此，实有必要开发一种物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述无人机防抖结构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构，其能够缓解无人机飞行过程中的由于操作人员操作不当导致螺旋桨转速激增引发的机身抖动问题。

就减速缓冲机构而言，本发明为解决上述技术问题的物联网用基于无人机倾斜摄影的减速缓冲机构包括：

内部中空的防护筒；

插接在所述防护筒中的传动轴，其与所述防护筒间隔设置以形成位于两者之间的压缩空间；以及

设于所述防护筒中的减速缓冲圈，其套设于所述传动轴上；

其中，所述减速缓冲圈由弹性材料制成；当所述减速缓冲圈完全展开时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈的内侧壁与所述传动轴的外侧之间形成有挤压间隙；当所述减速缓冲圈在轴向受压迫而收缩时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈的内侧壁至少部分与所述传动轴的外侧相贴合。

可选的，所述减速缓冲圈包括至少一组同轴依次相接布置的缓冲单元，每一组缓冲单元包括：

内部中空并呈圆筒状的缓冲主体；

一体式地形成于所述缓冲主体的两端并且向外突出的两个外主抵接部；以及

至少一个位于两个所述外主抵接部之间的外副抵接部，所述外副抵接部一体式地成型于所述缓冲主体的外侧并且向外突出。

可选的，每一组缓冲单元还包括：

一体式地形成于所述缓冲主体的内侧边缘并且向内突出的两个内主抵接部；以及

至少一个位于两个所述内主抵接部之间的内副抵接部，所述内副抵接部一体式地成型于所述缓冲主体的内侧并且向内突出。

可选的，在自然伸长状态时，所述外主抵接部的最外侧外直径不小于所述防护筒的内直径，所述外副抵接部的最外侧外直径小于所述外主抵接部的最外侧外直径，所述内主抵接部的最内侧内直径大于所述传动轴的外直径，所述内副抵接部的最内侧内直径大于所述内主抵接部的最内侧内直径。