[发明专利]一种自动上下料的铝板型材冲压机

说明书

本发明公开一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂；所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同，本发明的优点在于实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉。

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体地说，是一种自动上下料的铝板型材冲压机。

背景技术

目前，铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

在汽车工业中，铝板型材是重要的零部件，对其加工效率和加工精度均有较高的要求，冲压作为铝板型材加工中重要的加工步骤，传统加工方法为采用冲压机进行冲压作业，上下料均采用人工手工上下料，严重降低了生产效率，且具有较大的安全风险，为解决这一问题，我们需要设计一种配套铝板型材冲压机的自动化全套解决方案。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的铝板型材冲压机。

技术方案：本发明所述一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；

所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；

所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直与上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。

作为优选的，所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端连接上料轨道和废料下料轨道。

作为优选的，所述铝板夹具包括平行与加工轨道并设置在加工轨道两侧的限位夹块，两侧的所述限位夹块上均设有调节钮。

作为优选的，所述冲压刀头组设置在加工轨道正上方，所述冲压刀头组的下端面设有若干个定位槽，所述限位夹块上设有与定位槽配合的定位销。

作为优选的，所述机械抓臂包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的抓取装置。

、作为优选的，所述抓取装置包括抓取吸盘组件。

作为优选的，所述抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手工作端的转动安装板和安装在转动安装板顶端的若干个吸盘头。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：(1)实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉，将最为占用加工时间的上下料过程由数控控制，极大提高了加工效率；

(2)上下料过程中操作人员的手有可能被夹伤，采用全自动上下料可以有效避免安全事故发生的可能性；

(3)将成品下料和废料下料方向分离，便于成品的收拣和废料铝板的收集，便于后续废料铝板的回收再加工。

附图说明