[发明专利]玉米自动化收割工艺

权利要求书

1.一种玉米自动化收割工艺，特征在于：借助于行走机架总成（30）,以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1, 通过玉米棒子收集装置（33）对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2, 通过秸秆收集装置（32）对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3, 通过去根装置（31）对玉米根部进行收集时，进行松弛土；在步骤S1中,具体执行以下内容；

S1.1，首先，玉米八字卡臂（52）卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆的玉米棒子，同时，玉米插入引导头（54）插入已卡拢玉米两侧部，玉米锥形对辊（53）旋转将玉米向下拽与玉米八字卡臂（52）配合，以将玉米棒子从玉米秸秆上分离；然后，玉米竖直旋切刀组（56）对下拽的玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断，同时，玉米棒子在惯性的作用下，被送入到玉米导向部（57）；其次，玉米下送对辊（55）对下落的纵向切开或斜向切断的玉米秸秆进行横向切断，同时，玉米棒子从玉米导向部（57）经过玉米传输调向弹片（58）的拨动后，进入到玉米八字载具（60）中并被自定位；再次，横向切断的秸秆被收集，同时，玉米输出条带（59）带动玉米八字载具（60）前行；之后，当到达玉米弹性升降架（61）处，玉米下压头（63）下压待纵向切皮玉米棒子的上表面，同时，玉米升降导向块（64）在玉米连接弹簧（65）的作用下，沿着玉米纵向导向槽（62）升降，使得玉米纵向开缝刀（66）对与玉米棒子表皮进行纵向切开；再后，玉米输出条带（59）将纵向切皮的玉米棒子输出到下一工位；

其中，玉米棒子收集装置（33）包括设置在行走机架总成（30）的底座前部（34）上部空档前方的玉米八字卡臂（52），用于卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆；

在玉米八字卡臂（52）下方设置有玉米锥形对辊（53），在玉米锥形对辊（53）前端同轴有玉米插入引导头（54）；

在底座前部（34）上部空档设置有位于玉米八字卡臂（52）后侧的玉米导向部（57）；在玉米锥形对辊（53）下方设置有玉米下送对辊（55），在玉米下送对辊（55）与玉米锥形对辊（53）之间设置有玉米竖直旋切刀组（56），用于对玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断；

在底座前部（34）上部空档设置有位于玉米八字卡臂（52）后侧的玉米导向部（57），以承接玉米八字卡臂（52）卡撸下落的玉米棒子；在玉米导向部（57）进口处设置有玉米传输调向弹片（58），以调整玉米棒子的方向；在玉米八字卡臂（52）输出端设置有玉米输出条带（59）的输入端；在玉米输出条带（59）上纵向分布有若干具有自定位的玉米八字载具（60），玉米八字载具（60）中间通透设置且与玉米输出条带（59）间隙对应；

在玉米八字载具（60）纵向中心线上方设置有玉米弹性升降架（61），在玉米弹性升降架（61）上设置有玉米纵向导向槽（62），在玉米纵向导向槽（62）中设置有玉米下压头（63），用于下压待纵向切皮玉米棒子的上表面；在玉米纵向导向槽（62）上升降有玉米升降导向块（64），玉米升降导向块（64）上端与玉米弹性升降架（61）通过玉米连接弹簧（65）连接，在玉米升降导向块（64）下端设置有玉米纵向开缝刀（66），以与玉米棒子表皮进行切开。

2.根据权利要求1所述的玉米自动化收割工艺，其特征在于：执行以下步骤S1.2，借助于玉米旋转架（67），S1.2.1，在玉米送入工位（68），对于输送的玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套（71）中，并通过锥度自定位；S1.2.2，首先，在玉米顶部工位（69），玉米去芯钻（77）旋转进入玉米承载定位锥孔套（71）中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；然后，在玉米去芯钻（77）的下压作用下，玉米棒子端部被玉米底部突刺（73）刺入固定；其次，在玉米去芯钻（77）的下压及旋转作用下，利用玉米工艺凹凸（72）和/或螺旋环切刀的作用下，玉米芯被粉碎，同时，粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套（71）排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套（71）中； S1.2.3，在玉米送出工位（70），玉米底部网孔板（75）利用重力，克服玉米底部弹簧（74）弹簧力，从而将玉米棒子端部与玉米底部突刺（73）分离，玉米收集传送带（78）将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；S1.2.4，首先，在玉米收集传送带（78）上行段上，通过玉米吹风嘴（79）及玉米收集风道（80）的作用下，将杂物通过玉米收集风道（80）输出；然后，在玉米收集传送带（78）输出端，玉米收集筐（81）存储玉米粒及杂物，并通过玉米搅拌臂（83）将细长秸秆进行搅拌缠绕；

其中，玉米棒子收集装置（33）包括设置在行走机架总成（30）的玉米旋转架（67），其具有玉米送入工位（68）、玉米顶部工位（69）及玉米送出工位（70）；

玉米旋转架（67）分布有若干大端开口的玉米承载定位锥孔套（71），在玉米承载定位锥孔套（71）内侧壁上分布有若干玉米工艺凹凸（72）和/或螺旋环切刀；在玉米承载定位锥孔套（71）根部小端设置有玉米底部突刺（73），在玉米底部突刺（73）上套有玉米底部网孔板（75）的对应网孔；玉米底部网孔板（75）与玉米承载定位锥孔套（71）根部小端通过玉米底部弹簧（74）连接，在玉米底部网孔板（75）中心处设置有玉米中心工艺孔（76）；

玉米承载定位锥孔套（71）的网孔及长槽孔均大于设定待排除的玉米粒的外形且小于设定所需的玉米粒的外形；

在玉米送入工位（68），斜向朝上设置，玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套（71）中，并通过锥度自定位；

在玉米顶部工位（69），竖直朝上设置，具有与玉米中心工艺孔（76）对应且带有升降与旋转动作的玉米去芯钻（77），玉米去芯钻（77）旋转进入玉米承载定位锥孔套（71）中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套（71）排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套（71）中；

在玉米送出工位（70），朝下设置，其下方具有玉米收集传送带（78）的输入端，以将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；

在玉米收集传送带（78）上行段下方设置有玉米吹风嘴（79），在玉米收集传送带（78）上行段上方设置有玉米收集风道（80）；

在玉米收集传送带（78）输出端设置有底部具有玉米漏杂孔（82）的玉米收集筐（81），在玉米收集筐（81）中设置有玉米搅拌臂（83）。