[发明专利]采用个别变形补偿的轧机机架

说明书

本申请涉及一种轧制装置，其具有用于轧机机组中的轧制块的轧机机架，所述轧机机组用于从轧材中轧制金属棒材、线材或管材，其中所述轧机机架包括至少三个星形地包围轧制轴的辊子，所述辊子共同形成一个孔型，其中所述轧机机架还包括用于确定所述轧机机架的轧制力的轧制力测量装置。所述轧制装置的特征在于，针对所述轧制装置而提供数据存储装置，所述数据存储装置被构建成，针对不同的轧制力存储所述轧制力与在所述轧制力下所述单个轧机机架的弹性扩展的程度间的关联，且其中针对给定轧制力的所述弹性扩展的程度可被所述数据存储装置调取。

技术领域

本发明涉及一种轧制装置，其具有用于轧机机组中的轧制块的轧机机架，所述轧机机组用于从轧材中轧制金属棒材、线材或管材，其中所述轧机机架包括至少三个星形地包围轧制轴的辊子，所述辊子共同形成一个孔型(Kaliber)，其中所述轧机机架还包括用于确定所述轧机机架的轧制力的轧制力测量装置。所述轧机机架可以包括三个、四个或更多辊子。

背景技术

DE 10 2006 009 173 A1和DE 100 15 340A1描述过这种轧机机架，参阅图1a和图1b，其中辊子轴体支承在轧制轴承中并且这些轧制轴承位于偏心轴承内，其中偏心轴套可旋转地布置在机架壳体的轴承孔中。借助调节装置就能无级地改变偏心轴套的旋转位置并将其固定在期望方位中，下文中将对此进行详细说明。

在轧机机架的这种已知结构形式中，轧制力保持在轧机机架内。操纵调节机构时，扭转偏心轴套，从而调节孔型。随后，在所轧制的轧材并非处于期望公差和精度范围内的情况下，需要实施这种孔型校正。

例如EP 0 921 873 A1描述过一种替代的结构原理。在该案所描述的结构形式中，通过液压缸将轧制力直接传递至轧制块并吸收于其中，该轧制块容置具有若干辊子的轧机机架。

以与每个轧机机架具有三个或四个辊子的结构形式无关的方式，轧制力引起轧机机架的变形和轧制块的变形，该轧制块最终通过支承轧机机架或者通过液压缸而必然吸收这些作用力。

在WO 2013/041084 A2中例如描述过在轧制过程中借助位移测量传感器来测量辊子的方位，这些位移测量传感器以与力流无关的方式布置。这种构造的目标是，以与所出现的轧制力和相关变形无关的方式对辊子进行方位控制。

在借助液压缸来对辊子进行方位控制的这种方法中，控制品质取决于测量仪固定在某个不会因轧制力而发生变形的地点上。这一点在实践中是不可能实现的，因而在这种方法中，轧制公差同样受轧制力及其所引起的弹性变形的影响。在WO 2013/041084 A2所描述的方法中，对支承有辊子的杠杆的位置进行测量并将其用作实施位置控制的调节变量。而忽略辊子轴体和辊子轴体支承件的特性变形。该方法试图在位移测量时对轧制块中的机架扩展和轧机机架的位移进行补偿。

但未对辊子轴体、辊子支承件和辊子固定件的弹性变形进行检测。因而这种方法无法对轧制力所引起的辊子位移进行最佳校正。

DE 10 2006 009 173 A1中所示例性描述的轧机机架结构形式将轧制力吸收在机架壳体中。该案试图通过吸力的机架壳体的尽可能刚性的结构形式来将壳体变形降至最低。

该案描述了如何在轧制期间测定轧制力。该案同样指出，可以利用所测轧制力来补偿机架扩展。

但未提出机架扩展的这种补偿是如何实现的。

以与轧机机架结构形式无关的方式总是会出现多少会对轧材公差产生负面影响的弹性变形，即机架扩展。

因此，当前常见做法是在确定辊子孔型时将预期机架扩展的总体校正考虑在内。其中，在考虑到理论上计算出的轧制力和从一般性试验测得的机架模量的情况下，测定相应的机架扩展并将其引入轧机机架的设定值。