[发明专利]驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收位于摆正器上的目标车辆的标识信息；基于标识信息获取目标车辆的标定参数；基于驾驶室宽度信息控制摆正器对目标车辆施加摆正力；基于摄像头雷达安装位置信息调整摄像头标靶和雷达标靶在标定支架上的位置，使摄像头标靶与摄像头相对、雷达标靶与雷达相对；基于车辆通信接口信息与目标车辆建立通信连接；基于摄像头标识信息调用摄像头的标定程序，并按照摄像头的标定程序与目标车辆进行通信，对摄像头进行标定；基于雷达标识信息调用雷达的标定程序，并按照雷达的标定程序与目标车辆进行通信，对雷达进行标定。采用本方法能够自动标定摄像头和雷达。

技术领域

本申请涉及校正技术领域，特别是涉及一种驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，出现了驾驶辅助系统。驾驶辅助系统是利用摄像头和雷达感知周围道路情况以辅助驾驶的车载设备。由于摄像头和雷达安装的位置和角度通常与设计之间存在偏差，因此摄像头和雷达在辅助驾驶之前会进行标定，确定安装的位置和角度与设计之间的偏差，以在辅助驾驶过程中进行补偿，保证辅助驾驶的准确性。

传统技术中，商用车的车型结构和车上配置种类多样，加上驾驶辅助系统的升级变化，目前摄像头和雷达的标定基本全靠人力完成。

然而，人为标定摄像头和雷达的精度低、时间长、成本高，无法满足汽车企业的生产要求，也不符合制造智能化大背景的发展趋势。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动标定摄像头和雷达的驾驶辅助系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种驾驶辅助系统标定方法，所述方法包括：

接收位于摆正器上的目标车辆的标识信息，所述目标车辆上安装有待标定的摄像头和雷达；

基于所述标识信息，获取所述目标车辆的标定参数，所述标定参数包括摄像头雷达安装位置信息、摄像头标识信息、雷达标识信息、车辆通信接口信息和驾驶室宽度信息；

基于所述驾驶室宽度信息控制所述摆正器对所述目标车辆施加摆正力，使所述目标车辆与标定支架正面相对，所述标定支架上安装有摄像头标靶和雷达标靶；

基于所述摄像头雷达安装位置信息调整所述摄像头标靶和所述雷达标靶在所述标定支架上的位置，使所述摄像头标靶与所述摄像头相对、所述雷达标靶与所述雷达相对；

基于所述车辆通信接口信息与所述目标车辆建立通信连接；

基于所述摄像头标识信息调用所述摄像头的标定程序，并按照所述摄像头的标定程序与所述目标车辆进行通信，对所述摄像头进行标定；

基于所述雷达标识信息调用所述雷达的标定程序，并按照所述雷达的标定程序与所述目标车辆进行通信，对所述雷达进行标定。

在其中一个实施例中，所述基于所述驾驶室宽度信息控制所述摆正器对所述目标车辆施加摆正力，使所述目标车辆与标定支架正面相对，包括：

根据驾驶室宽度与车辆类型的对应关系，确定所述驾驶室宽度信息对应的目标车辆类型；

根据车辆类型与摆正力大小的对应关系，确定所述目标车辆类型对应的摆正力大小；

控制所述摆正器对所述目标车辆施加确定大小的摆正力，使所述目标车辆与标定支架正面相对。

在其中一个实施例中，所述基于所述标识信息，获取所述目标车辆的标定参数，包括：