[发明专利]一种用于PCB板加工的预对位机

说明书

本发明公开了一种用于PCB板加工的预对位机，包括机架主体，机架主体顶部连接有外罩，机架主体的一侧安装有不良品移料装置，机架主体在不良品移料装置的下侧安装有承盘移料装置，机架主体的中部位置安装有视觉检测装置，机架主体的另一侧安装有矫正装置，本发明的有益效果为：1、实现CCD与X‑ray能够同时安装到视觉检测装置上，实现互换性；2、通过两组主机架左右对称的设置，使可以左右安装，实现同一机架，操作面左右能够进行互换；3、实现与多种设备对接，包括与机械臂上料机的对接，与普通上料机的对接，与裁边磨边机对接，与钻靶机对接；4、本发明通过视觉检测装置和承盘移料装置的配合使用实现整体板面检测，减少对位不准的情况出现。

技术领域

本发明属于图形图像检测对位技术领域，具体涉及一种用于PCB板加工的预对位机。

背景技术

现有PCB预对位机属于PCB裁边磨边加工生产线的一部分，用来判断靶孔是否准确，通过靶孔来确定PCB的方向和位置，并进行相应的位置矫正，即实现预对位。一般有两种方式来实现预对位的视觉检测，一种是CCD，一种是X-ray，但旧有设备这两种方式需要搭建在不同的机架上，无法实现互换性。同时，由于裁边磨边加工生产线的不确定性，现有设备不能适应多种不同的使用场景，包括上料机不同，而且旧有设备无法实现PCB的整体板面检测，容易造成对位不良。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种用于PCB板加工的预对位机。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于PCB板加工的预对位机，包括机架主体，所述机架主体顶部连接有外罩，所述机架主体的一侧安装有不良品移料装置，所述机架主体在不良品移料装置的下侧安装有承盘移料装置，所述机架主体的中部位置安装有视觉检测装置，所述机架主体的另一侧安装有矫正装置，所述机架主体包括有两组主机架，两组所述主机架左右对称设置，两组所述主机架之间连接有连接机架，所述主机架的一侧连接有副机架，所述不良品移料装置背部连接有电动滑轨，所述电动滑轨安装在机架主体上，所述不良品移料装置包括固定安装套，所述固定安装套安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有主齿轮，所述主齿轮齿合连接有副齿轮，所述副齿轮连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一侧连接有第一轴承，所述第一轴承安装在固定安装套内，所述第一丝杆连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一螺母安装套，所述第一螺母安装套连接有升降板，所述升降板底部连接有吸盘机械手，所述承盘移料装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一侧连接有第二轴承，所述第二轴承连接有固定套，所述第二轴承安装在固定套内，所述第二丝杆连接有第二螺母，所述第二螺母连接有第二螺母安装套，所述第二螺母安装套连接有连接板，所述连接板连接有边框，所述边框内镶嵌有透光板，所述边框底部两侧连接有滑座，所述滑座连接有滑轨，两侧所述滑轨分别安装在主机架上，所述矫正装置包括安装槽，所述安装槽内安装有第三丝杆，所述第三丝杆的一侧连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在安装槽内，所述第三丝杆的另一侧连接有第三轴承，所述第三轴承连接有固定座，所述第三轴承安装在固定座内，所述固定座安装在安装槽内，所述第三丝杆连接有第三螺母，所述第三螺母连接有第三螺母安装套，所述第三螺母安装套连接有移动板，所述移动板的另一侧连接有矫正机械手。

进一步限定，所述矫正机械手为采用单体吸盘式结构设计。这样的结构设计更方便操作。

进一步限定，所述移动板底部连接有两块辅助滑座，所述辅助滑座滑动连接有辅助导轨，两块所述辅助导轨安装在安装槽上。这样的结构设计增加辅助滑动的效果。

进一步限定，所述第二丝杆套设有电机固定套，所述第二伺服电机固定安装在电机固定套上，所述电机固定套安装在主机架上。这样的结构设计使第二伺服电机安装固定。

进一步限定，所述透光板为高透明的亚克力材料制作而成的透光板。这样的结构设计使得透光效果更好。