[发明专利]切料装置有效
申请号: | 202110533475.7 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113290590B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 陈梓雄;王开祥;廖玉城;李伟填;何宇昆 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D7/06;B26D7/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种切料装置,其特征在于,包括:
切刀组件,用于切割物料;
第一驱动机构,用于驱动所述切刀组件执行切割动作;以及
夹持组件,用于在第一驱动机构的一侧夹持待切割物料,所述夹持组件包括第二驱动机构、连接件、锁合件和至少两个夹持件,所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件执行夹持动作,所述连接件连接所述第二驱动机构,所述夹持件通过所述锁合件可拆卸连接所述连接件;
所述切刀组件包括切刀主体和支撑件,所述支撑件与所述切刀主体相对固定,可随所述切刀主体切割动作而移动,所述支撑件用于承托待切割的物料,所述支撑件上设有若干通孔;
所述支撑件的高度位置低于所述切刀主体,同时在所述切刀主体的运动方向上,所述支撑件和所述切刀主体错开设置;
完成一次切片后,所述夹持组件松开,使物料承托于所述支撑件上,重新定位物料的位置,所述夹持组件再次夹持物料。
2.根据权利要求1所述的切料装置,其特征在于:所述连接件上设有定位槽,所述夹持件的一端与所述定位槽配合。
3.根据权利要求2所述的切料装置,其特征在于:所述锁合件为锁扣,所述锁扣包括固定部和活动压紧部,所述固定部和所述活动压紧部的其中一个设置在所述夹持件上,另一个设置在所述第二驱动机构的输出端上,所述活动压紧部与所述固定部配合,以将所述夹持件的一端压紧固定在所述定位槽上。
4.根据权利要求1所述的切料装置,其特征在于:所述切料装置还包括基座和用于支撑存储容器的承托组件,所述承托组件上设有贯穿的下料通道,所述承托组件与所述基座可拆卸的连接。
5.根据权利要求4所述的切料装置,其特征在于:所述基座上设有供所述承托组件穿过的安装孔,所述承托组件侧壁上设有缺口,所述基座上设有与所述缺口配合的第一定位件,所述第一定位件用以限制所述承托组件在所述安装孔中的旋转自由度。
6.根据权利要求4所述的切料装置,其特征在于:所述切料装置包括用于储存待切割物料的存储容器和隔板,所述存储容器支撑在所述承托组件上,所述存储容器与所述下料通道连通,所述存储容器的侧壁设有开口,所述隔板的至少一部分穿过所述开口以可拆卸地插接在所述存储容器上,用以阻挡物料下落。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的切料装置,其特征在于:所述切刀组件包括切刀主体和固定部件,所述切刀主体固定在所述固定部件上,所述固定部件用于连接所述第一驱动机构,所述第一驱动机构、所述固定部件的其中一个设置至少两个第二定位件,另一个上设有至少两个与所述第二定位件可拆卸地插接配合的定位孔。
8.根据权利要求7所述的切料装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱动件和间隔设置的两个挂板,与两个所述挂板对应设置两个所述固定部件,两个所述固定部件设置在所述切刀主体的两侧,所述挂板上设有挂槽,所述固定部件挂接在所述挂槽上,所述第二定位件设置在所述挂槽的底面上,所述第一驱动件可驱动所述挂板移动,以带动所述固定部件和所述切刀主体移动。
9.根据权利要求1所述的切料装置,其特征在于:所述切刀组件还包括接水件,所述支撑件的底部设有第一连接部,所述接水件上设有第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的连接。
10.根据权利要求9所述的切料装置,其特征在于:所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的相互吸附。
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