[发明专利]遥测数据波道复用组帧方法及装置

说明书

本发明提供了一种遥测数据波道复用组帧方法及装置，所述方法包含：根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

技术领域

本发明涉及航空航天领域，尤指一种遥测数据波道复用组帧方法及装置。

背景技术

为了将大量的遥测数据通过有限的遥测通道采集下传，大部分航天器在基于PCM遥测体制或CCSDS-AOS分包遥测体制的基础上，采用了遥测波道复用机制，即遥测源包的部分波道，在不同的前提条件下采集下传不同的遥测参数。航天测控仿真在处理遥测波道复用组帧时，通常的做法是针对已出现的单一遥测波道复用形式建立分类处理方法，组合复用问题则需在程序中单独编码实现。然而组帧前提条件纷繁复杂、形式多样，通常包括飞行阶段、轨道姿态、遥测格式、工作模式或者其它参数取值范围等，以及它们的各种逻辑组合，并且不同的航天器遥测波道复用情况不甚相同，经常会出现新增的复用样式，软件通用性较差。本发明将遥测参数组帧条件抽象为统一规范的运算表达式，建立了表达式的计算模型，采用xml语言实现了可配置化描述，不需要软件代码更动，具备很强的通用性。

基于参数属性的遥测数据处理方法对需要处理的参数属性进行粒性分析，采用最小信息量为节点的方式搭建编程框架，建立参数帧结构分解与译解模型，缓解了遥测数据处理程序频繁修改的问题。参数属性分析是该技术的基础与核心，该技术分析的要素包括参数属性(帧同步码、子帧标记、分帧标记、参数波道、字节位置)、状态信息(参数名称、参数单位、参数代号、帧长、主帧数、副帧数、特殊复帧数、分帧数)、计算信息(斜率、斜距、最大值、最小值)，类型信息(子帧类型、数据类型、分帧类型)；该技术考虑了主副帧波道复用情况，但未将组帧前提条件纳入参数属性分析过程，因而在处理较为复杂的遥测波道组合复用问题时不能发挥减少代码更动的作用。

用于卫星测试的遥测多格式组帧方法^[2]用于具有遥测多格式组帧需求的卫星测试系统中，可在单独文件中保存遥测配置信息、排序信息，只对当前格式当前帧进行组织；该技术每个遥测节点配置信息的要素包括遥测量名称、数据类型、数据长度、组帧信息，其中组帧信息包括：格式号、帧号、波道号。该技术考虑按序组帧发送，但未将组帧前提条件纳入遥测节点配置分析过程，因而无法适应复杂波道复用的遥测数据组帧需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种遥测数据波道复用组帧方法及装置，予以解决复杂多样的遥测组帧波道复用问题，提高遥测仿真软件的通用性和易维护性。

为达上述目的，本发明所提供的遥测数据波道复用组帧方法，所述方法包含：根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果均符合预设条件时，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

在上述遥测数据波道复用组帧方法中，优选的，通过所述比判模型对所述组帧条件进行验证获得比判结果包含：根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。