[发明专利]一种用于激光定向测距的云台控制装置

说明书

本发明涉及一种用于激光定向测距的云台控制装置。所述系统包括：云台装置，用于搭载激光测距模块作姿态调整的结构；无线通信模块，用于接收上位机的控制指令和发送测距信息；一个或多个处理器，用于控制云台的两个姿态角，并控制激光测距模块完成相关测量控制；以及具有上述的云台和搭载于所述云台的所述激光测距设备。

技术领域

本发明实施例涉及激光测向测距领域，尤其涉及一种云台姿态控制方法、云台姿态控制装置和云台系统。

背景技术

激光测距传感器由于单色性好、方向性强、精度高，是非接触测距的常用设备，如果可以进行定向测量目标物的距离就可以获得目标物相对于激光测距模块的位置。目前，云台常被用作在移动设备如无人机、手持杆上稳定相机等拍摄设备。以常见的三轴云台为例，其可以通过在Yaw轴(偏航轴)、Pitch轴(俯仰轴)和Roll轴(横滚轴)三个轴上所设置的电机来实现三个方向的主动增稳，并且在负载设备上设置有姿态传感器以实时获取负载设备的在Yaw、Pitch、Roll方向上的姿态。云台在追求小型化、高精度时，对负载设备的重量也有所限制，因此迫切需要设计一种可接收控制指令并能搭载激光测距模块做高精度定向运动的云台及姿态控制装置。

发明内容

本发明实施例提供一种激光定向测距的云台控制装置，能够根据控制指令搭载激光测距模块作定向测距，可以提高测量效率，也可用于某些设备的定位。

本发明的第一方面，提供一种云台姿态控制方法，能够搭载激光测距模块根据控制指令作定向测距。

本发明的第二方面，提供一种云台，具备上述的云台姿态控制装置，根据所述云台搭载的无线通信模块获取的控制角度数据对云台的姿态进行调整，其特征在于，包括：无线通信模块，用于接收上位机的控制指令和发送测距信息；和一个或多个处理器，用于控制云台的两个姿态角，并控制激光测距模块完成相关测量控制。

本发明的第三方面，提供一种云台系统，具有上述的云台和搭载于所述云台的所述激光测距设备。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明实施例的流程图。

图中标记如下：

1：偏航轴电机

2：无线通信模块

3：承重轴承

4：电机固定板

5：负载转动板

6：俯仰轴电机固定支架

7：俯仰轴电机

8：激光测距模块支架

9：激光测距模块

10：过线孔

11：轴承固定板

12：负载转动板连接铜柱

13：转动板

14：偏航轴电机内转子

15：壳体固定螺栓

16：壳体

17：处理器

18：底座

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施例的用于激光定向测距的云台控制装置。

为清楚、说明的方便，附图可不按比例绘制，并且附图中元件、部件、零件的相对大小、比例和描绘可被夸大。