[发明专利]一种新型横版叠瓦点胶焊接机

权利要求书

1.一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：该种新型横版叠瓦点胶焊接机包括双层工装移载装置、叠瓦点胶焊接装置、隔离条供料裁切装置、整体移载机械手、成品放置平台和围栏，所述双层工装移载装置上方设置有叠瓦点胶焊接装置，双层工装移载装置输出端一侧对接设置有隔离条供料裁切装置，隔离条供料裁切装置输出端另一侧对接设置有成品放置平台，成品放置平台上方的支架上安装有整体移载机械手，成品放置平台四周围设有围栏。

2.根据权利要求1所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述双层工装移载装置包括工装移载机架、上层工装组件和下层工装组件，所述工装移载机架上从上到下安装有上层工装组件和下层工装组件，所述上层工装组件包括工装板吸附结构、直线滑轨、直线电机、风琴罩、坦克链、感应板和感应板传感器，所述工装板吸附结构的工装板通过两互相平行的直线滑轨与工装移载机架滑动连接，直线电机安装于工装移载机架上部侧端，直线电机驱动工装板吸附结构移动，直线电机上套有防尘用风琴罩，工装板和装移载机架通过坦克链连接，工装板吸附结构侧端安装有感应板，工装移载机架上安装有与感应板配合使用的感应板传感器；所述工装板吸附结构包括工装板、侧板、封板和风扇，工装板下方安装有四块首尾连接的侧板，侧板下端封装有封板，封板上阵列安装有排风风扇，工装板、侧板和封板形成负压腔，所述工装板上阵列设有与负压腔相通的吸附孔，所述吸附孔孔径为2.5mm，所述下层工装组件的结构与上层工装组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述叠瓦点胶焊接装置包括供料平台、点胶机械手、汇流条双向供料拉料机构、门形架、汇流条移栽机械手、自动找平防虚焊焊接机械手和防护罩，两供料平台设置于双层工装移载装置两侧，两供料平台上共装有同于点胶或焊锡膏的点胶机械手，汇流条双向供料拉料机构设置于供料平台上，供料平台上还安装有门形架，门形架上安装有汇流条移栽机械手和自动找平防虚焊焊接机械手，供料平台上方套有防护罩。

4.根据权利要求3所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述汇流条双向供料拉料机构包括单轴驱动模组、双向拉料组件、放料平台、汇流条供料组件、压料组件和切料组件，单轴驱动模组的滑动块上安装有双向拉料组件，单轴驱动模组前侧设置有放料平台，单轴驱动模组两侧均设置有汇流条供料组件、压料组件和切料组件，汇流条供料组件处汇流条经过压料组件和切料组件后输送至放料平台上；所述双向拉料组件包括移载板、导向滑轨、薄形气缸、铰支座、上开口座、上拉料爪、下开口座和下拉料爪，移载板设置于单轴驱动模组的滑动块上，移载板下端通过导向滑轨与放料平台滑动连接，两薄形气缸通过铰支座背向设置于移载板上，薄形气缸的活塞杆上安装有上开口座，上拉料爪上部通过铰接销插装于上开口座上，下开口座固定于移载板侧端，上拉料爪的折弯部活动插装于下开口座上，下开口座底部还安装有下拉料爪，所述上拉料爪和下拉料爪相对；所述放料平台包括支撑板、水平板、加强筋板、定位孔、定位销、夹料气缸和夹爪，所述支撑板竖直设置，支撑板上端安装有水平板，支撑板和水平板通过加强筋板固定连接，水平板上阵列设置有定位孔组，每个定位孔组由四组等距的定位孔组成，定位孔里插装有定位销，所述水平板下端阵列安装有夹料气缸，夹料气缸的两夹臂上安装有用于夹汇流条的夹爪，夹爪穿过水平板。