[发明专利]一种无人机集群空中对接锁紧装置

权利要求书

1.一种无人机集群空中对接锁紧装置，其特征在于，包含第一对接单元和第二对接单元；

所述第一对接单元、第二对接单元结构相同，均包含基座、导向机构和锁紧机构；

所述导向机构设置在基座正面，包含导向锥、导向杆和锁止锥，其中，所述导向锥、锁止锥均为椎体；所述导向杆一端和所述导向锥的锥顶同轴固连，另一端和所述锁止锥底面中心同轴固连；所述导向锥的底面和基座的正面固连；

所述基座正面还设有和所述导向锥相匹配的导向凹槽，且导向凹槽中心设有供锁止锥和导向杆从基座背面穿出的通孔；

所述锁紧机构设置在基座背面，包含安装板、第一至第二锁止舌、复位弹簧、拉杆、卡头、直线舵机；

所述安装板固定在基座背面，其上设有和导向凹槽中心通孔相配合供锁止锥和导向杆穿刺的通孔；

所述第一至第二锁止舌结构相同，均包含控制板、转动轴、锁环和复位板，其中，所述锁环呈半圆环状，一端和转动轴的侧壁固连；所述控制板和转动轴的侧壁固连；所述复位板和锁环远离转动轴一侧的外壁固连；

所述第一、第二锁止舌转动轴的一端均和所述安装板垂直转动相连，能够绕其轴线自由转动；所述复位弹簧一端和第一锁止舌复位板固连、另一端和第二锁止舌复位板固连，使得第一、第二锁止舌的锁环在复位弹簧的作用下抱住穿过安装板上通孔的导向杆且和锁止锥的底面相抵，此时第一锁止舌控制板、第二锁止舌控制板之间的夹角等于预设的角度阈值；

所述安装板在第一锁止舌控制板、第二锁止舌控制板之间夹角的角平分线所在直线上设有导轨；所述卡头设置在导轨上、能够沿导轨自由滑动；

所述卡头为半包围结构，包含基板、第一连接板、第二连接板、第一加力板和第二加力板，其中，所述第一连接板、第二连接板的一端分别和基板的两端垂直固连，第一加力板、第二加力板在同一平面，第一加力板的一端和第一连接板的另一端垂直固连，第二加力板的一端和第二连接板的另一端垂直固连；

所述卡头将第一锁止舌控制板、第二锁止舌控制板包围在内，其中，第一加力板和第一锁止舌控制板相抵，第二加力板和第二锁止舌控制板相抵，用于沿所述导轨滑动时对第一锁止舌控制板、第二锁止舌控制板施力，使得第一锁止舌、第二锁止舌的锁环绕其转动轴转动进而开合；当第一锁止舌、第二锁止舌打开时，所述锁止锥能够从第一锁止舌、第二锁止舌之间穿过；

所述直线舵机固定在基座背面，其输出端通过拉杆和所述卡头相连，用于控制卡头在导轨上运动。

2.根据权利要求1所述的无人机集群空中对接锁紧装置，其特征在于，所述预设的角度阈值为180°。

3.根据权利要求1所述的无人机集群空中对接锁紧装置，其特征在于，所述第一锁止舌、第二锁止舌的锁环在其靠近安装板的一端均设有和锁止锥相配合圆形倒角。