[发明专利]基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法

权利要求书

1.基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)准备若干个相同规格的高反射率材料(1)；将所述高反射率材料(1)贴置于待识别目标表面；不同高反射率材料(1)间不发生重叠；

2)激光测距仪向贴置有高反射材料的待识别目标表面发送若干束激光，并接收发射的激光束，从而计算出激光测距仪至待识别目标表面每个激光反射点的激光反射率；激光测距仪将激光反射率发送至上位机；

3)上位机对激光反射率进行预处理，删除小于阈值ε的激光反射率，从而得到高反射材料在待识别目标表面的分布情况；

4)上位机对所述分布情况进行解码，得到待识别目标信息；所述待识别目标信息由若干个单位面积的数字编码组成；其中，当待识别目标表面的一个单位面积被高反射材料全覆盖时，该单位面积的数字编码为第一数字编码，反之，该单位面积的数字编码为第二数字编码。