[发明专利]一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：

获取用于对待检测对象进行扫描的毫米波雷达输出的第一检测信号；

基于所述第一检测信号计算与所述待检测对象对应的检测数据；

计算所述检测数据与预设的参考数据之间的第一差异数据，所述参考数据是基于所述毫米波雷达扫描参考对象输出的第二检测信号计算得到的，所述参考对象的形状未产生缺陷；

若所述第一差异数据大于预设第一阈值，确定所述待检测对象的形状产生缺陷；

所述方法还包括：

将所述第一检测信号转化为第一点云数据；

获取所述第二检测信号转化成的第二点云数据；

计算所述第一点云数据和第二点云数据之间的第二差异数据；

计算所述第一点云数据和第二点云数据之间的第二差异数据，包括：

在所述第一点云数据中提取所述毫米波雷达与所述待检测对象之间的第一距离值和第一角度值；

在所述第二点云数据中提取所述毫米波雷达与所述参考对象之间的第二距离值和第二角度值；

基于所述第一距离值和第一角度值构建第一矩阵，基于所述第二距离值和第二角度值构建第二矩阵；

计算所述第一矩阵和所述第二矩阵之间的相似度，将得到的相似度数据确定为所述第二差异数据；

若所述第二差异数据大于预设第二阈值，确定经过验证所述待检测对象的形状产生缺陷。

2.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述基于所述第一检测信号计算与所述待检测对象对应的检测数据，包括：

获取所述毫米波雷达向待检测对象发射的电磁波信号；

基于所述电磁波信号和所述第一检测信号计算与所述待检测对象对应的检测数据。

3.根据权利要求2所述的对象检测方法，其特征在于，所述基于所述电磁波信号和所述第一检测信号计算与所述待检测对象对应的检测数据，包括：

将所述电磁波信号和所述第一检测信号做差，得到差频信号；

将所述差频信号从时域转化至频域，确定所述差频信号的相位；

将所述相位确定为与所述待检测对象对应的所述检测数据。

4.根据权利要求2所述的对象检测方法，其特征在于，所述基于所述电磁波信号和所述第一检测信号计算与所述待检测对象对应的检测数据，包括：

将所述电磁波信号和所述第一检测信号做差，得到差频信号；

将所述差频信号从时域转化至频域，确定所述差频信号的频率；

将所述频率确定为与所述待检测对象对应的所述检测数据。

5.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，计算所述检测数据与预设的参考数据之间的第一差异数据，包括：

将所述检测数据与所述参考数据做差，得到差值；

将所述差值确定为所述第一差异数据。