[发明专利]一种多自由度转轴连杆组件

权利要求书

1.一种多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆(1)、中间连接件(2)和第二末端连杆(3)，所述的第一末端连杆(1)的远端设有第一球头轴承(1-1)，所述的第二末端连杆(3)的远端设有第二球头轴承(3-1)，所述的第一末端连杆(1)与中间连接件(2)的一端轴向固定连接，所述的中间连接件(2)的另一端与第二末端连杆(3)轴向转动连接，其特征在于：所述的中间连接件(2)与第二末端连杆(3)之间采用轴孔(2-2)与转轴部(3-2)沿轴向转动插接配合，所述的转轴部(3-2)的外壁上沿周向设有限位环槽(3-3)，所述的轴孔(2-2)外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽(3-3)的限位件，位于轴孔(2-2)外部的转轴部(3-2)上设有限位台阶，所述的限位台阶与轴孔(2-2)外壁端面之间具有供中间连接件(2)与第二末端连杆(3)相对转动的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的轴孔(2-2)设于中间连接件(2)上，且轴孔(2-2)为轴向设于中间连接件(2)端部的盲孔，所述的转轴部(3-2)沿轴向设于第二末端连杆(3)的近端，所述的转轴部(3-2)的外径与轴孔(2-2)的内径相适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的限位件在轴孔(2-2)的外壁上对称设有两组，且两组限位件分别位于转轴部(3-2)的限位环槽(3-3)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的限位件包括限位螺栓(5)、垫片(6)和螺栓锁紧螺母(7)，所述的轴孔(2-2)的外壁上设有上下贯通的螺栓孔，所述的螺栓孔的轴线与轴孔(2-2)的轴线相垂直，且螺栓孔在轴孔(2-2)内相交，所述的限位螺栓(5)的螺杆部穿入螺栓孔后与限位环槽(3-3)相配合，所述的螺栓锁紧螺母(7)设于限位螺栓(5)穿出螺栓孔的螺杆端部，所述的垫片(6)套设于限位螺栓(5)的螺杆上，且分别位于限位螺栓(5)的帽头与轴孔(2-2)外壁、螺栓锁紧螺母(7)与轴孔(2-2)外壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的轴孔(2-2)的外壁上还设有位置与转轴部(3-2)的限位环槽(3-3)位置相对应的润滑脂加油口(10)。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的轴孔(2-2)内端面与转轴部(3-2)的端面之间还具有用于容纳润滑脂的容腔。

7.根据权利要求3所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的限位台阶由螺纹连接在转轴部(3-2)外侧的第一限位螺母(8)和第二限位螺母(9)构成，所述的第一限位螺母(8)和第二限位螺母(9)相互旋拧抵紧。

8.根据权利要求3所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的第一末端连杆(1)与中间连接件(2)之间采用螺纹长度调节结构连接。

9.根据权利要求8所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的第一末端连杆(1)的近端沿轴向设有螺纹孔(1-3)，所述的中间连接件(2)远离第二末端连杆(3)的一端沿轴向设有设有螺杆部(2-1)，所述的螺杆部(2-1)外侧旋拧有长度调节锁紧螺母(4)，所述的螺杆部(2-1)旋拧在第一末端连杆(1)的螺纹孔(1-3)内，所述的长度调节锁紧螺母(4)与第一末端连杆(1)端面旋拧抵紧。

10.根据权利要求9所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的第一末端连杆(1)的近端外壁上还设有旋拧部(1-2)。