[发明专利]切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质，在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，通过获取切布组件的实际行程信息，并判断预设行程信息与理论行程信息是否一致，之后在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，最后根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。该方案中，通过判断预设行程与理论行程的大小，使得切布组件更加准确的对布料进行切割，提高了切布电机使用的流畅度和便捷度。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工业生产中，由于布料的使用量随着经济发展的需求而增大，对布料的切割也由传统的人工操作实现，逐渐被智能化设备所替代。

具体的，通过智能化设备进行布料的切割方式为：将切刀的刀刃朝上，固定在智能化设备的底座上，当布料处于切刀上，且需要被切割时，步进电机通过带动切锤下落至切刀上，并继续提供一个向下的压力，来实现布料的切断。

然而，在长期的布料切割过程中，切锤和切刀不断的碰撞摩擦，很可能出现切刀或切锤磨损的情况，此时，步进电机控制切锤下落原有固定的行程会出现切割误差，导致布料切割不准确的情况发生，进而影响生产的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中布料的切割工具磨损导致布料切割不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种切布电机的控制方法，包括：

在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，所述理论行程信息是所述切布组件与待切割布料之间的最小行程；

在确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致时，根据所述实际行程信息，更新所述切布电机的预设行程信息；

根据更新后的预设行程信息，控制所述切布电机的运行状态。

在第一方面一种可能的设计中，所述方法还包括：

在所述切布电机带动所述切布组件运动的过程中，获取所述切布电机的电流信息；

所述判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，包括：

根据所述电流信息，判断所述切布组件是否接触到待切割布料；

根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致。

在该种可能的设计中，所述根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，包括：

若所述切布组件未接触到待切割布料，则确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致；

若所述切布组件接触到待切割布料，则确定所述实际行程信息与所述预设行程信息是否存在差异；

在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致。

可选的，所述在确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致时，根据所述实际行程信息，更新所述切布电机的预设行程信息，包括：

在所述切布组件未接触到待切割布料时，增加所述切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在所述切布组件接触到待切割布料，但所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，将所述实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

可选的，所述方法还包括：