[发明专利]用于控制压缩机的装置及方法

权利要求书

1.一种压缩机控制装置，包括：

压缩机，包括活塞，所述活塞用于在气缸中往复运动，以压缩所述气缸的内部；

电动机，用于向所述压缩机的所述活塞提供驱动力；

逆变器，用于将输入电压转换为电动机驱动电压，并将所述电动机驱动电压提供给所述电动机；以及

控制器，用于控制所述逆变器和所述电动机，

其中所述控制器利用所述电动机的速度误差，使所述电动机的电角度信息与所述电动机的机械角度的原点同步，所述机械角度的原点与所述压缩机的所述活塞的原点的位置相对应；并且

当接收到压缩机停止指令时，所述控制器利用与所述机械角度的原点同步的所述电角度信息来控制所述逆变器，使得所述电动机在所述压缩机的停止位置处停止。

2.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中所述压缩机的停止位置是基于包括所述气缸和所述活塞的所述压缩机的内部结构而设置的点，且所述点与所述压缩机停止时产生的振动相关联。

3.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中所述速度误差是利用指令速度与所述电动机的转子的速度之间的误差来获得的，且所述转子的速度是在所述电动机的反电动势的过零点的出现时间点被检测到的。

4.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中所述速度误差是利用指令速度与所述电动机的转子的速度之间的误差来获得的，且所述转子的速度是基于所述电动机的驱动电流或其驱动电压中的至少一个来获得的。

5.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中所述控制器基于所述速度误差的信号模式检测时间同步基准点，并且

其中所述控制器将与所述时间同步基准点相对应的所述电动机的机械角度设置为所述电动机的机械角度的原点。

6.一种压缩机控制方法，由压缩机执行，所述压缩机包括活塞和控制器，所述活塞用于在气缸中往复运动以压缩所述气缸的内部，所述控制器用于控制电动机给所述压缩机的活塞提供驱动力，所述压缩机控制方法包括：

通过所述控制器，利用所述电动机的速度误差，将所述电动机的电角度信息与所述电动机的机械角度的原点同步，其中所述机械角度的原点与所述压缩机的活塞的原点的位置相对应；

通过所述控制器，利用与所述机械角度的原点同步的所述电角度信息，基于所述机械角度的原点估算所述电动机的机械角度；以及

通过所述控制器，当接收到压缩机停止指令时，利用与所述机械角度的原点同步的电角度信息，控制逆变器来使得所述电动机在所述压缩机的停止位置处停止。

7.根据权利要求6所述的压缩机控制方法，还包括：

通过所述控制器，基于包括所述气缸和所述活塞的所述压缩机的内部结构，设置所述压缩机的停止位置，其中所述停止位置与所述压缩机停止时产生的振动相关联。

8.根据权利要求6所述的压缩机控制方法，还包括：

通过所述控制器，利用指令速度与所述电动机的转子的速度之间的误差，获得所述速度误差，其中所述转子的速度是在所述电动机的反电动势的过零点的出现时间点被检测到。

9.根据权利要求6所述的压缩机控制方法，还包括：

通过所述控制器，利用指令速度与所述电动机的转子的速度之间的误差，获得所述速度误差，其中所述转子的速度是基于所述电动机的驱动电流或其驱动电压中的至少一个来获得。

10.根据权利要求6所述的压缩机控制方法，其中所述通过所述控制器使所述电动机的电角度信息与所述电动机的机械角度的原点同步包括：

通过所述控制器，基于所述速度误差的信号模式，检测时间同步基准点；

通过所述控制器，将与所述时间同步基准点相对应的所述电动机的机械角度设置为所述电动机的机械角度的原点；以及

通过所述控制器，将所述电角度信息与所述机械角度的原点同步。