[发明专利]升降装置的夹持设备的构造方法以及装有这种夹持设备的升降装置

说明书

一种用于升降装置(100)的夹持设备(1)，其包括：刚性支撑框架(2)，其适于固定/附接到升降装置(100)；以及一个或多个手动控制的夹持构件(3)，其牢固地固定到刚性支撑框架(2)，并且适于抓握并保持要移动的特定物体；刚性支撑框架(2)包括至少一个具有多边形横截面的直线管状元件(10、14)，其由金属制成并且具有截面模块结构。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2020年5月15日提交的意大利专利申请号.102020000011206的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种升降装置的夹持设备的构造方法，以及涉及一种装有这种夹持设备的手动操作的升降装置。

更详细地，本发明涉及一种气动机械手的夹持设备的构造方法，以及涉及一种装有这种夹持设备的气动机械手，以上将在不失去一般性的情况下，在以下描述中明确地提及。

背景技术

众所周知，气动机械手是重量补偿的升降装置，其通常包括：支撑柱，其在通常垂直的位置牢固地固定在地面上；活动梁，其或多或少地平行于地面延伸，并被对接固定在支撑柱的顶部，并能够相对于后者绕垂直旋转轴自由旋转，从而能够在大体上水平的平面上摆动；活动臂，其从活动梁的远端以悬臂的方式延伸，并且对接固定到活动梁的远端，以及能够相对于后者围绕两个独立的旋转轴，即一个垂直轴和另一个水平轴，自由旋转；以及夹持设备，其固定到能够围绕垂直旋转轴自由旋转的的活动臂的远端，并且构造成选择性地抓握并牢固地握住特定物体。

更详细地，夹持设备牢固地固定到机械手的活动臂的远端，从而保持悬吊在活动臂的远端下方。

最后，气动机械手还装备有电动气动重量平衡器件，该器件能够根据命令改变活动臂相对于竖直方向的倾斜度，并且能够连续地补偿活动臂、夹持设备和夹持设备握住的物体的重量，从而操作员能够用最小的体力在空间中提升并自由移动物体，同时手动轻推夹持设备或直接轻推与其是一个整体的物体。

夹持设备通常依次由一系列的手动控制的夹持构件组成，该夹持构件牢固地固定到刚性支撑框架，而刚性支撑框架又牢固地固定到活动臂的远端，从而保持悬吊在活动臂下方。

显然，夹持设备的结构根据要抓握的物体的类型而变化，因此，刚性支撑框架的形状，要使用的夹持构件的类型以及夹持构件在刚性框架上的布置每次根据客户的规格进行确定。

由于为了抓握和移动的特定物体，夹持设备的刚性支撑框架必须是特制的，因此目前它是由一系列的具有方形横截面的直线金属型钢形成的，通常彼此对接焊接。

显然，以这种方式制造的刚性支撑框架具有相对较高的生产成本，这是因为各种金属型钢的切割尺寸和焊接是相对费力且昂贵的操作。

另外，刚性支撑框架的组装要求立即提供适当数量的不同尺寸的直线金属型钢，这会带来供应问题和随之而来的存储成本。

发明内容

本发明的目的是减少气动机械手的夹持设备的刚性支撑框架的生产成本。

为了实现这些目的，根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的用于升降装置的夹持设备，并且优选地，其非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。

根据本发明，还提供了一种如权利要求13所述的升降装置的夹持设备的构造方法，并且优选地但非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。

最后，根据本发明，还提供了一种如权利要求18所述的升降装置，并且优选地但非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。

附图说明

现将参考附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，其中：