[发明专利]一种双深多层智能仓储的性能评估系统

说明书

本发明提供的一种双深多层智能仓储的性能评估系统，通过设置多个控制变量以及双提升机工作模式，以满足吞吐量较大的需求，在出货时间段，获取智能仓储中的参数信息以及出货订单信息；在当前出货订单的出货时间段内，基于货架负载率以及当前出货订单中当前出货任务的上一出货任务完成后的货位存储状态，生成空闲位置列表，确定每个出货任务对应的出货货物位置前是否存在阻塞货物并确定距离该阻塞货物最近的空闲货位，将当前出货任务发送至对应的穿梭车。在穿梭车以及提升机完成出货任务后，评估智能仓储的各项性能指标。本发明以更细粒度的追踪到每笔订单的执行情况以及每个穿梭车和提升机的运行情况，实用性强，评估性能更加全面。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种双深多层智能仓储的性能评估系统。

背景技术

随着互联网电商的蓬勃发展，产品生命周期不断缩短，小批量、多批次、多品种、高时效特点的订单不断增多，使得仓储形式不断发生改进。面对高吞吐量和快速响应变化的订单需求，穿梭车系统(shuttle-based automated storage and retrieval system，SBS/RS)应运而生。穿梭车系统的性能决定了智能仓储的优劣，因此对于穿梭车系统的性能评估变得尤为重要。

现有技术提出了一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置，通过建立转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型分别计算吞吐量和订单周期，在层数和巷道数一定的情况下，根据开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期，评估出最优的多层穿梭车系统。

由于该现有技术在性能评估主要从总出库时间，吞吐量等指标取决，对穿梭车和电梯的运行过程进行相关指标测量，性能测量指标不够全面；且现有技术使用基于排队网络的概念模型测量单深货架，在实际仓库中，双深货架应用更多，实际应用并不适宜；并且现有技术的评估方法对于控制变量的设置较少，而影响企业决策者决策的因素较多，该方法不够全面。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种双深多层智能仓储的性能评估系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供的一种双深多层智能仓储的性能评估系统，应用于双深多层的智能仓储，所述智能仓储的每一层存在一个穿梭车，所述性能评估系统与每一个穿梭车以及提升机互相通信，所述性能评估系统，用于：

获取所述智能仓储中的参数信息以及出货订单信息；

其中，所述参数信息包括：每个货架中每个货位的存储状态、缓冲区的剩余容量以及货架负载率；所述出货订单信息包括出货货物在所述智能仓储中的三维坐标；

在当前出货订单的出货时间段内，基于所述货架负载率以及当前出货订单中当前出货任务的上一出货任务完成后的货位存储状态，生成表述货架空闲位置的空闲位置列表；

根据每个出货货物在所述智能仓储中的三维坐标以及货架空闲位置的三维坐标，确定每个出货任务对应的出货货物位置前是否存在阻塞货物；

当出货货物位置前存在阻塞货物时，根据货架空闲位置确定距离该阻塞货物最近的空闲货位；

将当前出货任务对应的出货货物的三维坐标、该出货货物位置前是否存在阻塞货物的结果、当结果为存在时距离该阻塞货物最近的空闲货位、以及当前出货任务发送至对应的穿梭车；

穿梭车，用于接收出货任务，针对按照前后顺序出货的出货任务，当结果为该出货货物的位置不存在阻塞货物时，从货架上取出出货货物放置在该层的缓冲区；当结果为该出货货物的位置存在阻塞货物时，将阻塞货物搬离至距离该阻塞货物最近的货位，返回至出货货物位置将该出货货物取出放置在该层的缓冲区；

所述提升机，用于按照前来先服务原则将每层的缓冲区的货物运送至地面；

所述性能评估系统，评估双深多层智能仓储的各项性能参数。