[发明专利]一种卷绕锂电池X光图像的质量检测方法

权利要求书

1.一种卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取锂电池X光图像；

S2、采用分水岭算法获取X光图像锂电池ROI区域；

S3、使用伽马变换对图像灰度值进行调整，利用梯度检测模板提取正极边界梯度，并根据正极边界梯度生成负极直线区域掩模；梯度检测模板为：

S4、使用多尺度Retinex算法对图像进行增强，使用扩大差分算法提取负极直线梯度图；扩大差分算法为竖直方向梯度检测算子，其卷积为：

S5、对提取出的直线梯度图进行阈值处理，使用形态学开操作去噪，进行水平方向投影，根据投影值大小获取直线的竖坐标；

S6、根据直线竖坐标、正极边缘和直线梯度图获取正负极端点位置以及正负极之间的距离；具体为：根据直线的竖坐标与获取的正极边界得到正极端点坐标，与获取的直线梯度得到负极端点坐标，同时计算出正负极之间的距离。

2.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，步骤S1通过X光机采集锂电池获取锂电池X光图像。

3.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，步骤S2在分水岭算法中融入均值漂移滤波，将灰度值相近的元素进行聚类，将锂电池从背景图中分割出来。

4.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，步骤S3伽马变换的公式为：

其中，f(x,y)为输入图像像素值，F(x,y)为输出图像像素值，γ是伽马变换因子，控制图像增强强度。

5.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，步骤S4使用三个尺度的Retinex算法进行图像增强，使用高斯滤波和原图进行卷积运算估算出照射分量。

6.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，步骤S5对直线进行水平方向投影，在竖直方向查找局部最大值，局部最大值的所在的位置即为直线竖坐标。

7.根据权利要求1所述的卷绕锂电池X光图像的质量检测方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S7、根据标准判断正负极之间的距离是否合格，给出检测结果，并自动进入下一个电池的质量检测。