[发明专利]一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车

说明书

本发明公开了一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，属于智能小车技术领域，包括车架、底板、磁条、滚轮组件和控制中心，所述车架的下端焊接有底板，所述底板的下底面上固定连接有磁条，且底板的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件，所述车架的前端安装有控制中心。将同一磁线路上的两个小车对接后连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够均化两车运行速度；且采用双卡环限位滚珠的结构构成可移动的滚轮，不仅能够进行辅助支撑，还能够任意向移动。

技术领域

本发明涉及智能小车技术领域，特别涉及一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system))来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

专利号为CN201810567099.1的专利公开了一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车，包括当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后，AGV小车可以获取对接平台的高度，AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度，只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时，AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接，之后，若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位，AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。提高了AGV小车与对接平台对接的准确性，以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。但是，上述专利中的多辆智能小车在同轨道运行时需要人为调控相邻车辆的间距，避免小车之间撞击，导致小车运行速度低，物流配送速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，将同一磁线路上的两个小车对接后连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够均化两车运行速度；且采用双卡环限位滚珠的结构构成可移动的滚轮，不仅能够进行辅助支撑，还能够任意向移动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，包括车架、底板、磁条、滚轮组件和控制中心，所述车架的下端焊接有底板，所述底板的下底面上固定连接有磁条，且底板的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件，所述车架的前端安装有控制中心；

所述车架包括前支撑杆、气缸组件、前侧向硬管、红外发射器、尾部支撑杆、红外接收器、底框、后侧向硬管和套筒，所述底框的前端焊接有向上延伸的前支撑杆，所述前支撑杆的上端固定连接有气缸组件，所述底框的后端焊接有向上延伸的尾部支撑杆，所述前支撑杆的两侧均焊接有前侧向硬管，所述前侧向硬管的上端安装有红外发射器，所述尾部支撑杆的两侧均焊接有后侧向硬管，所述尾部支撑杆的上端设置有向上开口的套筒，所述后侧向硬管的上端安装有红外接收器，一台车架上的红外发射器与另一台车架上的红外发射器相互对接；

所述滚轮组件包括耳板、上卡环、下卡环和滚珠，所述耳板的上端通过螺栓固定连接底板，耳板的中部焊接有上卡环，耳板的下端焊接有下卡环，所述上卡环和下卡环之间活动连接有滚珠。

进一步，所述车架下方的地面上铺设有磁线路，磁线路与磁条之间通过磁力相互吸引。

进一步，所述红外接收器、红外发射器和气缸组件均电性连接有控制中心。

进一步，所述气缸组件包括缸体和气杆，缸体和气杆之间活塞连接，一台车架上的气杆向下延伸插入另一台车架的套筒中，气杆与套筒之间旋转连接。

进一步，所述缸体的上端设置有车把手。