[发明专利]厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车在审
申请号: | 202110535177.1 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113135243A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 程华;韩年珍;程士弟;邱晨健;吴尽 | 申请(专利权)人: | 和县隆盛精密机械有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B66F7/02;B66F7/28 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 贾羽洁 |
地址: | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 厂区 调度 升降 平台 装载 小型 agv 智能 小车 | ||
1.厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,包括厂区内车架(1)、智能车车架(2)和升降平台(3),所述厂区内车架(1)上滚动连接有智能车车架(2),所述智能车车架(2)的下方悬吊有升降平台(3);
所述智能车车架(2)包括升降组件(21)、驱动组件(22)、车体主板(23)和滚轮组件(24),所述车体主板(23)的下端四角处均安装有滚轮组件(24),所述滚轮组件(24)与驱动组件(22)相互连接,所述车体主板(23)的上表面上均设置有升降组件(21);
所述升降组件(21)包括端板(211)、主传动齿轮(212)、传动轴(213)、绳筒(214)、绳索(215)和升降电机(216),所述车体主板(23)的四角处均焊接有端板(211),相邻两块端板(211)之间通过轴承旋转连接有传动轴(213),所述传动轴(213)的端部连接有主传动齿轮(212),两个所述升降组件(21)的主传动齿轮(212)之间通过链条连接,且其中一个升降组件(21)的主传动齿轮(212)啮合连接有副传动齿轮(217),副传动齿轮(217)连接有升降电机(216),所述传动轴(213)的两端均固定连接有绳筒(214),所述绳筒(214)中均卷绕有绳索(215),四根所述绳索(215)均系接于升降平台(3)上;
所述升降平台(3)包括顶部载重组件(31)和底部载重组件(32),所述顶部载重组件(31)的下方连接有至少一个相互重叠的底部载重组件(32);所述顶部载重组件(31)包括边框(311)和上载重板(312),所述上载重板(312)的上端边缘焊接有边框(311);所述底部载重组件(32)包括升降杆(321)、T型滑轨(322)和下载重板(323),所述下载重板(323)的上表面边缘处和上载重板(312)的下表面边缘处均固定连接有T型滑轨(322),两条所述T型滑轨(322)之间滑动连接有升降杆(321),所述下载重板(323)和上载重板(312)的一侧安装有对接器(313)。
2.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述厂区内车架(1)包括架体(11)和双轨道(12),架体(11)的顶端通过螺栓固定连接有双轨道(12),双轨道(12)中滚动连接有滚轮组件(24)。
3.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述驱动组件(22)包括主轴(221)、副齿轮(222)、主齿轮(223)和驱动电机(224),位于车体主板(23)前端的两个滚轮组件(24)之间通过主轴(221)连接,主轴(221)的中部安装有副齿轮(222),副齿轮(222)通过链条连接主齿轮(223),驱动电机(224)通过电机轴连接有主齿轮(223)。
4.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述车体主板(23)的两端均设置有向内侧凹陷的缺口。
5.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述升降杆(321)由两根相互交叉旋转的杆体构成,杆体的两端均呈T型。
6.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述对接器(313)为红外线接收器,红外线接收器通过无线信号连接有PLC控制器。
7.如权利要求1所述的厂区调度用带升降平台可装载小型AGV和智能小车的智能车,其特征在于,所述下载重板(323)和上载重板(312)的一侧均通过电机轴旋转连接有挡板(33)。
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