[发明专利]墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种墙纸铺贴装置，其特征在于，包括：

安装架；

传输机构，设置于所述安装架，所述传输机构用于输送墙纸；

上胶机构，设置于所述安装架并位于所述墙纸的输送路线上，所述上胶机构用于对所述墙纸上胶；以及

驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件经由所述传动组件分别与所述传输机构和所述上胶机构驱动连接，以带动所述传输机构和所述上胶机构动作。

2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述传输机构包括至少一组输送辊组，所述输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，所述压纸辊和所述传纸辊之间形成用于供所述墙纸通过的输送间隙，所述传动组件与所述传纸辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述传纸辊旋转；

和/或，所述上胶机构包括胶槽和上胶辊，所述胶槽设有出胶口，所述上胶辊可转动地安装于所述出胶口处，所述出胶口的内周缘与所述上胶辊的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶间隙，所述传动组件与所述上胶辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述上胶辊旋转。

3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组和第二输送辊组，所述上胶机构位于所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间，所述第二输送辊组位于所述上胶机构的下游，所述第一输送辊组的所述传纸辊为第一传纸辊，所述第二输送辊组的所述传纸辊为第二传纸辊，所述第二传纸辊的旋转线速度大于所述第一传纸辊的旋转线速度。

4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述第一输送辊组的所述压纸辊为第一压纸辊，所述第二输送辊组的所述压纸辊为第二压纸辊，所述第一压纸辊的外周面设有包胶层，所述第二压纸辊的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘，所述凸缘的外周面设有胶圈。

5.根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述传动组件包括依次传动连接的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述驱动组件与所述主动轮驱动连接，所述第一传动轮与所述第一传纸辊传动连接，所述第二传动轮与所述上胶辊传动连接，所述第三传动轮与所述第二传纸辊传动连接。

6.根据权利要求5所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均采用同步带轮，所述传动组件还包括同步带，所述同步带将所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮传动连接，所述第二传动轮同轴连接有主动齿轮，所述上胶辊同轴连接有被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合。

7.根据权利要求2所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述传输机构还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊沿所述墙纸的输送路线分别布置于所述上胶辊的相对两侧，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊用于支撑所述墙纸并用于增大所述上胶辊与所述墙纸之间的包角。

8.根据权利要求2所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述压纸辊通过压紧调节组件活动安装于所述安装架，所述压紧调节组件用于对所述输送间隙进行调节。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述出胶口设于所述胶槽的底部，所述胶槽的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。

10.根据权利要求9所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述胶槽滑动安装于所述安装架，所述胶槽能够在外力作用下进行抽拉运动而从所述安装架上抽出。

11.根据权利要求10所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述胶槽沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手。