[发明专利]一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种绝缘子钢帽试规自动检测设备，包括条形机架、双排滚子传动链条，条形机架左端端部安装着的链轮为主动轮、右端端部安装着的链轮为从动轮，双排滚子传动链条套装在条形机架左、右两端设置的主动轮和从动轮上，其特征是：还包括依次安装在双排滚子传动链条上的至少20个下卡具，分别设置在至少20个下卡具上的绝缘子钢帽卸料组件，循环位于双排滚子传动链条具有的上部分最左端一个下卡具为上料工位、最右端第二个下卡具为卸料工位；还包括绝缘子钢帽通、止规检测装置及转规检测装置，伞规检测装置及杆规检测装置，十字规检测装置；自左至右依次安装在条形机架后侧钢混地台上的通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架，伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架，通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架上顶面具有条形顶盖，伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架上顶面具有条形顶盖；相对应杆规检测装置错位安装在条形机架前侧中部靠右位置钢混地台上的十字规检测装置安装井子架，十字规检测装置安装井子架上顶面具有顶盖；通规、止规检测装置，转规检测装置，伞规检测装置，杆规检测装置，十字规检测装置分别相对应的循环位于双排滚子传动链条上部分的下卡具依次为通规、止规检测装置检测工位，转规检测装置检测工位，伞规检测装置检测工位，杆规检测装置检测工位，十字规检测装置检测工位，还包括分别相对应通规、止规检测装置检测工位，转规检测装置检测工位，伞规检测装置检测工位，杆规检测装置检测工位，十字规检测装置检测工位分别设置的上卡具及上卡具束缚夹持定位装置，分别相对应通规、止规检测装置检测工位，转规检测装置检测工位，伞规检测装置检测工位，杆规检测装置检测工位，十字规检测装置检测工位，卸料工位上的下卡具设置的绝缘子钢帽卸料组件的推出装置；还包括液压、电器控制装置；

所述下卡具包括下卡具固定板、2块横截面呈L形的支撑板，下卡具固定板使用横截面呈U字形顶托板和螺栓固定安装在双排滚子传动链条上，2块横截面呈L形支撑板使用其具有的横向底板和螺栓前、后相对应固定安装在下卡具固定板顶面上，使用其横向底板和螺栓前、后相对应固定安装在下卡具固定板顶面上的2块横截面呈L形支撑板具有的立板上顶面分别设置有与绝缘子钢帽随型的半圆弧形内凹凹槽，使用其横向底板和螺栓前、后相对应安装在固定安装在下卡具固定板顶面上的2块横截面呈L支撑板的立板外立面之间的距离与绝缘子钢帽帽口体长度相配合；

所述绝缘子钢帽卸料组件包括帽窝体卸料推出块、帽口体卸料推出块、帽窝体卸料推出块顶杆、帽口体卸料推出块顶杆、复位弹簧、导向杆、条形顶托板，帽窝体卸料推出块横向竖直截面呈刀把形，帽口体卸料推出块顶杆一端、帽窝体卸料推出块顶杆一端前、后分别依次与条形顶托板上顶面固定连接，帽口体卸料推出块顶杆另一端分别穿过下卡具固定板与设置在2块横截面呈L形支撑板的立板之间设置的帽口体卸料推出块下底面固定连接，帽窝体卸料推出块顶杆另一端与贴靠着2块横截面呈L形支撑板的立板后立面设置的横向竖直截面呈刀把形帽窝体卸料推出块下底面固定连接，帽口体卸料推出块顶杆位于条形顶托板顶面和下卡具固定板下底面之间的部分上安装着复位弹簧；导向杆一端与条形顶托板顶面后侧的位置固定连接，导向杆另一端穿过下卡具固定板后侧相对应导向杆设置的导向套并暴露在下卡具固定板顶面之上的空间内，初始状态下帽口体卸料推出块下底面及横向竖直截面呈刀把形帽窝体卸料推出块下底面贴靠着相应的下卡具固定板上顶面；

所述绝缘子钢帽卸料组件的推出装置为绝缘子钢帽卸料推出气缸，6个绝缘子钢帽卸料推出气缸分别相对应绝缘子钢帽通规、止规检测装置检测工位，转规检测装置检测工位，伞规检测装置检测工位，杆规检测装置检测工位，十字规检测装置检测工位，卸料工位绝缘子钢帽下卡具设置的绝缘子钢帽卸料组件的条形顶托板并使用安装座依次安装在条形机架内部的空间中，使用安装座依次安装在条形机架内部空间中的6个绝缘子钢帽卸料推出气缸杠杆端部安装顶托圆板上顶面分别与相对应的条形顶托板下底面之间具有顶托升降间隙；

所述通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架还包括条形支撑顶托板、2条前立柱、2条后立柱，条形支撑顶托板与通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架具有的4条支撑立柱中上部内侧位置水平固定连接，2条前立柱左、右位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架中上部前侧立面竖向中心线两侧，左、右位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架中上部前侧立面竖向中心线两侧的2条前立柱下端部分别与相对应的条形支撑顶托板前侧上顶面固定连接、上端部分别与相对应的通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖前侧下底面固定连接，2条后立柱左、右位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架中上部后侧立面竖向中心线两侧，左、右位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架中上部后侧立面竖向中心线两侧的2条后立柱下端部分别与相对应的条形支撑顶托板后侧上顶面固定连接、上端部分别与相对应的通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖后侧下底面固定连接；

所述伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架还包括条形支撑顶托板、2条前立柱、2条后立柱，条形支撑顶托板与伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架具有的4条支撑立柱中上部内侧位置水平固定连接，2条前立柱左、右位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架中上部前侧立面竖向中心线两侧，左、右位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架中上部前侧立面竖向中心线两侧的2条前立柱下端部分别与相对应的条形支撑顶托板前侧上顶面固定连接、上端部分别与相对应的伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖前侧下底面固定连接，2条后立柱左、右位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架中上部后侧立面竖向中心线两侧，左、右位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架中上部后侧立面竖向中心线两侧的2条后立柱下端部分别与相对应的条形支撑顶托板后侧上顶面固定连接、上端部分别与相对应的伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖后侧下底面固定连接；

所述十字规检测装置安装井子架还包括上条形支撑顶托板、下条形支撑顶托板，上条形支撑顶托板与十字规检测装置安装井子架具有的4条支撑立柱中上部内侧位置水平固定连接，下条形支撑上顶托板与十字规检测装置安装井子架具有的4条支撑立柱中下部内侧位置水平固定连接；

所述条形支撑顶托板位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架前侧左支撑立柱右立面和左前立柱左立面之间的部分为向前侧水平延伸的部分相对应绝缘子钢帽通规、止规检测装置检测工位，条形支撑顶托板位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架前侧右前立柱右立面和右支撑立柱左立面之间的部分为向前侧水平延伸的部分相对应转规检测装置检测工位；条形支撑顶托板位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架前侧左支撑立柱右立面和左前立柱左立面之间的部分为向前侧水平延伸的部分相对应伞规检测装置检测工位，条形支撑顶托板位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架前侧右前立柱右立面和右支撑立柱左立面之间的部分为向前侧水平延伸的部分相对应杆规检测装置检测工位分别安装着上卡具及上卡具束缚夹持定位装置；所述上卡具包括上卡具固定板、2块横截面呈L形的支撑板，2块横截面呈L形支撑板使用其具有的横向底板和螺栓前、后相对应固定安装在上卡具固定板下底面上，使用其横向底板和螺栓前、后相对应安装在固定安装在下卡具固定板下底面上的2块横截面呈L形支撑板具有的立板下顶面分别设置有与绝缘子钢帽随型的半圆弧形内凹凹槽；所述上卡具束缚夹持定位装置包括上卡具推动气缸，上卡具推动气缸使用安装座竖向安装在条形支撑顶托板向前侧水平延伸部分的顶面上，上卡具推动气缸杠杆穿过条形支撑顶托板向前侧水平延伸部分并暴露在条形支撑顶托板向前侧水平延伸部分下的空间中，上卡具推动气缸杠杆暴露在在条形支撑顶托板前后侧水平延伸部分下空间中的部分端部使用连接件与上卡具的上卡具固定板上顶面固定连接；上卡具推动气缸杠杆伸出能推动上卡具与下卡具配合实现对绝缘子钢帽的束缚夹持定位；所述上条形支撑顶托板位于十字规检测装置安装井子架后侧左支撑立柱右立面和右支撑立柱左立面之间的部分为向后侧水平延伸的部分，上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分顶面靠近后部的位置相对应十字规检测装置检测工位安装着上卡具及上卡具束缚夹持定位装置；所述上卡具束缚夹持定位装置包括上卡具推动气缸、上卡具推动气缸使用安装座和上卡具推动气缸支撑架竖向安装在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分的顶面靠近后部的位置上，上卡具推动气缸杠杆穿过上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分并暴露在上条形支撑顶托板向前侧水平延伸部分下的空间中，上卡具推动气缸杠杆暴露在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分下空间中的部分端部使用连接件与上卡具的上卡具固定板上顶面固定连接；上卡具推动气缸杠杆伸出能推动上卡具与下卡具配合实现对绝缘子钢帽束缚夹持定位；

所述绝缘子钢帽通、止规检测装置包括绝缘子钢帽通规，绝缘子钢帽止规，通、止规检测升降气缸，2条竖向滑杠、上、下2条条形滑板、水平旋转气缸安装板、水平旋转气缸，通、止规检测升降气缸使用安装座安装在通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖左侧部分中心位置上，通、止规检测升降气缸杠杆穿过通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖顶面并伸入到顶盖下面的空间内，2条竖向滑杠两端分别使用六角螺母相对应通、止规检测升降气缸左、右对称安装在通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖和条形支撑顶托板上，2条竖向滑杠位于条形顶盖底面之下和条形支撑顶托板顶面之上的部分上分别安装着竖向滑套，上、下2条条形滑板两端分别与2条竖向滑杠安装着的竖向滑套上顶面、下底面水平固定连接；通、止规检测升降气缸杠杆伸入到顶盖下面空间内的部分还依次穿过上、下2条条形滑板及条形支撑顶托板并伸入到条形支撑顶托板下的空间内，通、止规检测升降气缸杠杆位于上条形滑板之上的部分使用横截面呈倒U字形连接板和螺栓与上条形滑板中心位置固定连接；通、止规检测升降气缸杠杆依次穿过横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板并分别与横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板固定连接；通、止规检测升降气缸杠杆伸入到条形支撑顶托板下空间内部分的端部使用连接件与水平旋转气缸安装板固定连接，水平旋转气缸使用安装座安装在水平旋转气缸安装板下底面，水平旋转气缸下底面使用连接件前、后方向安装着绝缘子钢帽通止规条形块，绝缘子钢帽通规螺纹安装在钢帽通止规条形块前侧立面设置的螺纹孔内，绝缘子钢帽止规螺纹安装在钢帽通止规条形块后侧立面设置的螺纹孔内，安装在绝缘子钢帽通止规条形块前、后立面螺纹孔内的绝缘子钢帽通规轴线、绝缘子钢帽止规轴线为一条直线；

所述转规检测装置包括转规、转规检测升降气缸、2条竖向滑杠、上、下2条条形滑板、横截面呈倒U字形连接板、转规伸缩轴座，转规检测升降气缸使用安装座安装在通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖右侧部分中心位置上，转规推动气缸杠杆穿过通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖顶面并伸入到顶盖下面的空间内，2条竖向滑杠两端分别使用六角螺母相对应转规检测升降气缸左、右对称安装在通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架条形顶盖和条形支撑顶托板上，2条竖向滑杠位于条形顶盖底面之下和条形支撑顶托板顶面之上的部分上分别安装着竖向滑套，上、下2条条形滑板两端分别与2条竖向滑杠安装着的竖向滑套上顶面、下底面水平固定连接；转规推动气缸杠杆伸入到顶盖下面空间内的部分还依次穿过上、下2条条形滑板及条形支撑顶托板并伸入到条形支撑顶托板下的空间内，转规检测升降气缸杠杆位于上条形滑板之上的部分使用横截面呈倒U字形连接板和螺栓与上条形滑板中心位置固定连接；转规检测升降气缸杠杆依次穿过横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板并分别与横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板固定连接，转规检测升降气缸杠杆伸入到条形支撑顶托板下空间内部分的端部使用连接件与转规伸缩轴座安装板固定连接，转规伸缩轴座安装在转规伸缩轴座安装板下底面上，转规伸缩轴座安装板还具有向后侧水平延伸伸出通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架后侧立面的部分；还包括转规径向转动装置，所述转规径向转动装置包括旋转气缸、旋转气缸安装支架、离合器，离合器具有动力输入轴、动力输出轴，旋转气缸安装支架使用其水平横向的部分穿过转规伸缩轴座使用螺栓前、后与转规伸缩轴座安装板下底面固定连接，旋转气缸安装支架位于通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架后侧立面的部分上使用竖向支撑板与转规伸缩轴座安装板向后侧水平延伸伸出通、止规检测装置及转规检测装置共用井子架后侧立面的部分下底面固定连接；旋转气缸使用旋转气缸安装座安装在旋转气缸安装支架具有的竖向部分前侧立面上，离合器相对应转规伸缩轴座和旋转气缸使用连接板与螺栓与旋转气缸安装支架横向部分下底面固定连接，离合器动力输入轴使用连接块与旋转气缸前侧立面固定连接，离合器动力输出轴穿过转规伸缩轴座设置的轴孔并安装在转规伸缩轴座设置的轴孔上，离合器动力输出轴穿过转规伸缩轴座轴孔并位于转规伸缩轴座前侧部分的端部与转规后部为横向凸块的部分螺纹连接；

所述伞规检测装置包括伞规、伞规安装轴、伞规检测升降气缸、2条竖向滑杠、上、下2条条形滑板、伞规水平连接板，伞规推动气缸使用安装座安装在伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖左侧部分中心位置上，伞规检测升降气缸杠杆穿过伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖顶面并伸入到顶盖下面的空间内，2条竖向滑杠两端分别使用六角螺母相对应伞规检测升降气缸左、右对称安装在伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖和条形支撑顶托板上，2条竖向滑杠位于条形顶盖底面之下和条形支撑顶托板顶面之上的部分上分别安装着竖向滑套，上、下2条条形滑板两端分别与2条竖向滑杠安装着的竖向滑套上顶面、下底面水平固定连接；伞规检测升降气缸杠杆伸入到顶盖下面空间内的部分还依次穿过上、下2条条形滑板及条形支撑顶托板并伸入到条形支撑顶托板下的空间内，伞规检测升降气缸杠杆位于上条形滑板之上的部分使用横截面呈倒U字形连接板和螺栓与上条形滑板中心位置固定连接；伞规检测升降气缸杠杆依次穿过横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板并分别与横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板固定连接，伞规检测升降气缸杠杆伸入到条形支撑顶托板下空间内部分的端部使用连接件与伞规水平连接板固定连接，伞规水平连接板还具有向后侧水平延伸伸出伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架后侧立面的部分；

伞规水平连接板下底面上固定安装着左轴套，左轴套右立面伸出伞规水平连接板右立面，一根短轴一端使用键左右方向安装在左轴套内，一根短轴位于左轴套右侧的部分上使用开口销安装着右轴套，分别使用键和开口销安装在一根短轴的左轴套和右轴套相邻立面间隙接触，右轴套右下侧部分上使用连接板前、后倾斜安装着伞规安装轴轴套，伞规安装轴使用键前、后安装伞规安装轴轴套具有轴孔上，伞规安装轴位于前侧的部分端部与为倾斜横向凸块的直径较小部分螺纹连接，伞规使用伞杆与为倾斜横向凸块的直径较大部分螺纹连接；还包括伞规偏转调整装置，所述伞规偏转调整装置包括扇形板、弹簧弧形芯轴、支撑杆，扇形板弧面较小部分与左轴套后侧面固定连接，弧面较大部分与伞规水平连接板向后侧水平延伸伸出伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架后侧立面部分右侧立面固定连接，弹簧弧形芯轴使用两个端板安装在扇形板右侧外圆周立面上，弹簧安装在弹簧弧形芯轴上，支撑杆的一端与右轴套后侧面固定连接，支撑杆另一端使用设置的环形环套安装在弹簧弧形芯轴上部的位置上；

所述杆规检测装置包括杆规、杆规安装轴、杆规轴套、杆规检测升降气缸、2条竖向滑杠、上、下2条条形滑板、杆规轴套安装板，杆规检测升降气缸使用安装座安装在伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖右侧部分中心位置上，伞规检测升降气缸杠杆穿过伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖顶面并伸入到顶盖下面的空间内，2条竖向滑杠两端分别使用六角螺母相对应杆规检测升降气缸左、右对称安装在杆规检测装置及杆规检测装置共用井子架条形顶盖和条形支撑顶托板上，2条竖向滑杠位于条形顶盖底面之下和条形支撑顶托板顶面之上的部分上分别安装着竖向滑套，上、下2条条形滑板两端分别与2条竖向滑杠安装着的竖向滑套上顶面、下底面水平固定连接；杆规检测升降气缸杠杆伸入到顶盖下面空间内的部分还依次穿过上、下2条条形滑板及条形支撑顶托板并伸入到条形支撑顶托板下的空间内，杆规检测升降气缸杠杆位于上条形滑板之上的部分使用横截面呈倒U字形连接板和螺栓与上条形滑板中心位置固定连接；杆规检测升降气缸杠杆依次穿过横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板并分别与横截面呈倒U字形连接板、上、下2条条形滑板固定连接，杆规检测升降气缸杠杆伸入到条形支撑顶托板下空间内部分的端部使用连接件与杆规轴套安装板固定连接；杆规轴套安装板下底面上固定安装着杆规轴套，杆规安装轴滑动安装在杆规轴套上，滑动安装在杆规轴套上的杆规安装轴具有伸出杆规轴套前、后两侧的部分，杆规安装轴位于杆规轴套前侧部分的端部与杆规后部为横向凸块的部分螺纹连接螺纹连接；杆规后部为横向凸块与杆规轴套之间的杆规安装轴上安装着杆规复位弹簧；还包括杆规推进装置，所述杆规推进装置包括杆规推进气缸、括杆规推进气缸安装导向支架，括杆规推进气缸安装导向支架与条形支撑顶托板位于伞规检测装置及杆规检测装置共用井子架后侧右支撑立柱左立面和右立柱右立面之间向后侧水平延伸部分下底面前后竖向设置的条形块右侧立面固定连接，杆规推进气缸横向前后使用安装座安装括杆规推进气缸安装导向支架具有的后侧竖向支撑板上，杆规推进气缸杠杆端部穿过杆规推进气缸安装导向支架具有的前侧竖向支撑板暴露在前侧竖向支撑板前部的空间中，所述杆规推进气缸杠杆端部暴露在前侧竖向支撑板前部空间中的部分端部安装着的圆形推块与杆规安装轴伸出杆规轴套后侧部分间隙接触；

所述十字规检测装置包括十字规、十字规检测升降气缸、2条较长竖向滑杠、上、下2条条形滑板、十字规检测升降气缸杠杆轴套、十字规推进气缸安装座，十字规具有前部横向凸块、后部测试头和连接前部横向凸块、后部测试头的圆杆部分，上、下2条条形滑板之间依次设置有2条竖向支撑板，十字规检测升降气缸使用安装座安装在十字规检测装置安装井子架条形顶盖中心位置上，十字规检测升降气缸杠杆穿过十字规检测装置安装井子架条形顶盖顶面并伸入到顶盖下面的空间内，2条较长竖向滑杠两端分别使用六角螺母相对应杆规检测升降气缸左、右对称安装在十字规检测装置安装井子架条形顶盖和下条形支撑顶托板上，2条较长竖向滑杠还依次穿过上条形支撑顶托板，具有2条竖向支撑板的上、下2条条形滑板使用其两端分别设置的与较长竖向滑杠相配合的通孔滑动安装在2条较长竖向滑杠位于上条形支撑顶托板部分上，上条形滑板的中间位置还安装着十字规检测升降气缸杠杆轴套；十字规检测升降气缸杠杆伸入到顶盖下面空间内的部分还依次穿过上条形滑板中间位置安装着的十字规检测升降气缸杠杆轴套、上、下2条条形滑板、上条形支撑顶托板、下条形支撑顶托板并伸入到下条形支撑顶托板下的空间内；十字规检测升降气缸杠杆穿过上、下2条条形滑板并分别与上、下2条条形滑板固定连接，十字规检测升降气缸杠杆伸入到下条形支撑顶托板下空间内部分的下端部使用连接件与十字规推进气缸安装座竖向固定连接；

还包括十字规推进装置，所述十字规推进装置包括十字规推进气缸、十字规轴套、十字规轴套推进杆、十字规轴套推进杆导向支架，十字规推进气缸前后横向安装在十字规推进气缸安装座上部的位置上，十字规轴套推进杆导向支架具有前竖向支撑板、后竖向支撑板，连接前竖向支撑板与后竖向支撑板的上轴套、下轴套，十字规推进气缸杠杆端部依次穿过十字规轴套推进杆导向支架后竖向支撑板上部、上轴套、前竖向支撑板上部并依次与后竖向支撑板、前竖向支撑板固定连接，依次穿过后竖向支撑板上部、上轴套、前竖向支撑板上部并与后竖向支撑板、前竖向支撑板固定连接的十字规推进气缸杠杆端部暴露在前竖向支撑板前侧的空间中，十字规推进气缸杠杆暴露前竖向支撑板前侧空间中部分的端部安装着圆螺母，十字规推进气缸杠杆位于前竖向支撑板前侧和圆螺母之间的部分上安装复位弹簧；十字规轴套相对应十字规推进气缸安装在十字规推进气缸下侧的十字规推进气缸安装座上，十字规轴套推进杆依次穿过十字规轴套推进杆导向支架前竖向支撑板下部、下轴套、后竖向支撑板下部并依次与前竖向支撑板、后竖向支撑板固定连接，依次穿过前竖向支撑板下部、上轴套、后竖向支撑板下部并与前竖向支撑板、后竖向支撑板固定连接的十字规轴套推进杆部分端部与十字规轴套螺纹连接，十字规轴套推进杆位于前竖向支撑板前侧部分的端部安装着圆螺母，十字规前部为横向凸块的部分使用轴承安装在十字规轴套内，使用轴承安装在十字规轴套内的十字规的后部测试头和前部横向凸块之间圆杆部分上安装着环形齿轮；

还包括十字规90°转向推动装置，所述十字规后部转向推动装置包括十字规90°转向推动气缸，十字规90°转向推动气缸使用安装座竖向安装在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分顶面上，安装在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分顶面上十字规90°转向推动气缸位于钢帽上卡具推动气缸前侧，十字规90°转向推动气缸缸体钢帽上还设置有连接件与钢帽上卡具推动气缸缸体稳定连接，十字规90°转向推动气缸杠杆穿过上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分并暴露在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分下的空间中，十字规90°转向推动气缸杠杆暴露在上条形支撑顶托板向后侧水平延伸部分下空间中的部分端部使用连接件竖向安装着齿条，十字规90°转向推动气缸杠杆端部使用连接件竖向安装的齿条与十字规后部测试头和前部横向凸块之间圆杆部分上安装着的环形齿轮相齿合，启动十字规90°转向推动气缸，十字规90°转向推动气缸杠杆端部使用连接件竖向安装的齿条能推动使用轴承安装在十字规轴套内的十字规90°转向。

2.如使用权利要求1所述一种绝缘子钢帽试规自动检测设备的绝缘子钢帽试规检测方法，其特征是：包括下述步骤：

A、绝缘子钢帽通、止规检测步骤：

将待检测绝缘子钢帽放置在循环位于双排滚子传动链条上部分为上料工位的最左端一个绝缘子钢帽下卡具上，放置在为上料工位的最左端一个绝缘子钢帽下卡具上的待检测绝缘子钢帽帽口体朝向双排滚子传动链条前侧，条形机架左端部设置的主动轮驱动双排滚子传动链条沿条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮转动，当放置在为上料工位的最左端一个绝缘子钢帽下卡具上的待检测绝缘子钢帽转动至通规、止规检测装置检测工位时，通规、止规检测装置检测工位相对应的绝缘子钢帽上卡具束缚定位夹持装置的绝缘子钢帽上卡具推动气缸启动并推动上卡具下行与下卡具相对应扣合实现对待检测绝缘子钢帽束缚定位夹持，启动通、止规检测升降气缸，通、止规检测升降气缸推动分别螺纹安装在绝缘子钢帽通止规条形块前、后侧立面螺纹孔内的绝缘子钢帽通规和止规下行，绝缘子钢帽通规检测，绝缘子钢帽通规检测的部位是绝缘子钢帽帽窝体上扁口，绝缘子钢帽通规顺利从绝缘子钢帽帽窝体帽窝上扁口进出帽窝绝缘子钢帽通规检测合格，无法进入缘子钢帽通规检测不合格；绝缘子钢帽通止规条形块上顶面安装着的水平旋转气缸旋转180°进行止规检测，绝缘子钢帽止规被阻挡绝缘子钢帽帽窝体上扁口处即未进入绝缘子钢帽帽窝体帽窝内则绝缘子钢帽止规检测合格，否则绝缘子钢帽止规检测不合格；绝缘子钢帽上卡具推动气缸复位，启动绝缘子钢帽卸料推出气缸，绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将通、止规检测不合格绝缘子钢帽沿料槽推出；通、止规检测升降气缸复位、水平旋转气缸复位；

B、转规检测步骤：

通、止规检测合格绝缘子钢帽在下卡具上沿双排滚子传动链条运行至转规检测装置检测工位进行转规检测：转规检测装置检测工位相对应的绝缘子钢帽上卡具束缚定位夹持装置的绝缘子钢帽上卡具推动气缸启动并推动上卡具下行与下卡具相对应扣合实现对通、止规检测合格绝缘子钢帽束缚定位夹持，依次启动转规检测升降气缸、旋转气缸、离合器，离合器动力输出轴螺纹连接的转规进入绝缘子钢帽帽窝体帽窝内，旋转气缸带动离合器顺时针与逆时针转动，离合器动力输出轴螺纹连接的转规同步旋转，转规顺时针无阻挡旋转180°、再逆时针旋转180°视为绝缘子钢帽转规检测合格；当转规顺时针旋转或逆时针旋转受阻，离合器错位，则判定绝缘子钢帽转规检测不合格；绝缘子钢帽上卡具推动气缸复位，启动绝缘子钢帽卸料推出气缸，绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将转规检测不合格绝缘子钢帽沿料槽推出；转规检测升降气缸复位、旋转气缸复位；

C、伞规检测步骤：

转规检测合格绝缘子钢帽在下卡具上沿双排滚子传动链条运行至伞规检测装置检测工位进行伞规检测：伞规检测装置检测工位相对应的绝缘子钢帽上卡具束缚定位夹持装置的绝缘子钢帽上卡具推动气缸启动并推动上卡具下行与下卡具相对应扣合实现对转规检测合格绝缘子钢帽束缚定位夹持；启动伞规检测升降气缸，带有伞杆的伞规在伞规检测升降气缸和伞规偏转调整装置共同作用下对绝缘子钢帽检测，伞规的圆弧帽顶沿着绝缘子钢帽圆弧顶运行；伞规圆弧帽顶沿着绝缘子钢帽圆弧顶运行顺利为绝缘子钢帽伞规检测合格，绝缘子钢帽圆弧顶阻挡伞规圆弧帽顶沿其运行为绝缘子钢帽伞规检测不合格，绝缘子钢帽上卡具推动气缸复位，启动绝缘子钢帽卸料推出气缸，绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将转规检测不合格绝缘子钢帽沿料槽推出；启动伞规检测升降气缸复位；

C、杆规检测步骤：

伞规检测合格绝缘子钢帽在下卡具上沿双排滚子传动链条运行至杆规检测装置检测工位进行杆规检测：杆规检测装置检测工位相对应的绝缘子钢帽上卡具束缚定位夹持装置的绝缘子钢帽上卡具推动气缸启动并推动上卡具下行与下卡具相对应扣合实现对伞规检测合格绝缘子钢帽束缚定位夹持；启动杆规检测升降气缸、杆规推进气缸，杆规检测升降气缸、杆规推进气缸共同作用，实现杆规对绝缘子钢帽进行检测，绝缘子钢帽杆规检测是对绝缘子钢帽悬挂端上口检测和侧口检测；上口检测：先将杆规推进绝缘子钢帽悬挂端上口再下降；侧口检测：杆规下降绝缘子钢帽悬挂端侧口底部再推进；绝缘子钢帽杆规检测绝缘子钢帽悬挂端上口和侧口推进和下降检测顺利为绝缘子钢帽杆规检测合格，推进和下降检测受阻为绝缘子钢帽杆规检测不合格，绝缘子钢帽上卡具推动气缸复位，启动绝缘子钢帽卸料推出气缸，绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将杆规检测不合格绝缘子钢帽沿料槽推出；杆规检测升降气缸复位、杆规推进气缸复位；

E、十字规检测装置：

杆规检测合格绝缘子钢帽在下卡具上沿双排滚子传动链条运行至十字规检测装置检测工位进行十字规检测：十字规检测装置检测工位相对应的绝缘子钢帽上卡具束缚定位夹持装置的绝缘子钢帽上卡具推动气缸启动并推动上卡具下行与下卡具相对应扣合实现对杆规检测合格绝缘子钢帽束缚定位夹持；启动十字规检测升降气缸、十字规推进气缸、十字规90°转向推动气缸，十字规检测升降气缸、十字规推进气缸、十字规90°转向推动气缸共同作用，实现十字规对绝缘子钢帽帽口体冒口进行检测：绝缘子钢帽帽口体冒口十字规不合格检测情况有两种：一是十字规在绝缘子钢帽帽口体帽口十字止不住，十字规全部进入绝缘子钢帽帽口体帽口；二是十字规具有的圆柱体不能进入绝缘子钢帽帽口体帽口；十字规检测升降气缸及十字规推进气缸共同作用推动十字规进入绝缘子钢帽帽口体帽口内运行检测，同时十字规90°转向推动气缸推动十字规90°转向两次在绝缘子钢帽帽口体帽口内进行检测，检测绝缘子钢帽帽口体帽口口径和椭圆度；绝缘子钢帽上卡具推动气缸复位，启动绝缘子钢帽卸料推出气缸，绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将十字规检测不合格绝缘子钢帽沿料槽推出；十字规检测升降气缸复位、十字规推进气缸复位、十字规90°转向推动气缸复位；

绝缘子钢帽通规及止规检测合格、转规检测合格、伞规检测合格、杆规检测合格、十字规检测合格的绝缘子钢帽沿双排滚子传动链条运行至卸料工位；绝缘子钢帽卸料推出气缸推动帽窝体卸料推出块及帽口体卸料推出块同时顶出将通规及止规检测合格、转规检测合格、伞规检测合格、杆规检测合格、十字规检测合格的绝缘子钢帽沿绝缘子钢帽沿料槽推出落入绝缘子钢帽合格产品料箱；重复上述动作，依次完成另一件待检测绝缘子钢帽的通规及止规检测、转规检测、伞规检测、杆规检测、十字规检测动作。