[发明专利]蚕茧智能分选方法

权利要求书

1.一种蚕茧智能分选方法，其特征在于：包括使用一种吹茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；

所述吹茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，两条所述输送带输送方向的前段水平，后段倾斜向下；

上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；

所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的水平前段之上，所述输送带倾斜向下的后端所述皮带输送带皮带间隙的下方设有多排用于吹出不合格品蚕茧的气动吹嘴，所述输送带倾斜向下的后段末端设有所述合格品箱，所述不合格品箱设于所述合格品箱远离所述输送带的位置；

分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧在被输送带倾斜向下后段的气动吹嘴吹起，落入较远的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带倾斜向下运行到末端，落入的合格品箱。

2.一种蚕茧智能分选方法，其特征在于：包括使用一种吸茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；

所述吸茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；

所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的后段之上，所述输送带于所述蚕茧图像采集器之下的位置设有吸取装置，所述吸取装置包括纵导轨，所述纵导轨上设有动力机驱动的横导轨，所述横导轨上通过动力机驱动设有至少一个竖向设置的气缸，每个所述气缸的底部设有吸盘；所述不合格品箱设于所述吸取装置的一侧，所述合格品箱设于所述输送带的末端；

分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧被吸取装置吸取后放入一侧的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带运行到末端，落入的合格品箱。