[发明专利]一种浮空动向投影的方法、投影介质发生器及系统

权利要求书

1.一种浮空动向投影的方法，所述方法应用于浮空动向投影系统，所述浮空动向投影系统包括至少两个投影介质发生器和投影设备，所述投影介质发生器包括驱动装置和至少一个投影介质释放装置，其特征在于，所述方法包括：

所述投影设备根据各投影介质发生器的初始位置信息和目标投影区域的位置信息确定释放投影介质的目标投影介质发生器，根据所述目标投影区域的位置信息生成介质释放指令发送给所述目标投影介质发生器；

所述投影介质发生器从所述投影设备获取介质释放指令，所述介质释放指令携带有目标投影区域的位置信息；

根据所述介质释放指令中携带的目标投影区域的位置信息确定出投影介质释放位置；

获取所述投影介质释放装置的当前位置信息，控制所述驱动装置驱动所述投影介质释放装置从所述投影介质释放装置的当前位置移动到所述投影介质释放位置；

控制所述投影介质释放装置在所述投影介质释放位置释放投影介质，以使得所述投影设备根据所述目标投影区域的位置信息计算投影角度调整投影方向进行浮空动向投影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述介质释放指令中还携带有与所述目标投影区域对应的开始投影时间和结束投影时间，所述投影介质释放装置移动到所述投影介质释放位置后，还包括：

所述投影介质发生器监测到所述目标投影区域对应的开始投影时间到达时，控制所述投影介质释放装置在所述投影介质释放位置释放投影介质；监测到所述目标投影区域对应的结束投影时间到达时，控制所述投影介质释放装置停止释放投影介质。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标投影区域的位置信息包括所述目标投影区域的中心点坐标信息，或者，所述目标投影区域的位置信息包括可确定目标投影区域大小和位置的各顶点的坐标信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述投影介质发生器控制所述驱动装置驱动所述投影介质释放装置从所述投影介质释放装置的当前位置移动到所述投影介质释放位置包括：所述投影介质发生器控制所述驱动装置驱动所述投影介质释放装置在第一维度和/或第二维度和/或第三维度进行移动，使得所述投影介质释放装置从所述投影介质释放装置的当前位置移动到所述投影介质释放位置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述投影介质发生器包括至少两个投影介质释放装置，所述方法还包括：

所述投影介质发生器根据所述目标投影区域的位置信息和各投影介质释放装置的当前位置信息确定用于释放介质的目标投影介质释放装置，控制所述驱动装置驱动所述目标投影介质释放装置从所述目标投影介质释放装置的当前位置移动到所述投影介质释放位置，并控制所述目标投影介质释放装置在所述投影介质释放位置释放投影介质。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述投影设备获取各投影介质发生器的初始位置信息，并将各投影介质发生器的初始位置信息分别发送给各投影介质发生器；

各投影介质发生器根据各投影介质发生器的初始位置信息确定出各投影介质发生器的投影介质释放装置的初始位置信息。

7.一种投影介质发生器，其特征在于，所述投影介质发生器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述投影介质发生器执行如权利要求1-6任一项所述的浮空动向投影的方法。

8.一种浮空动向投影系统，其特征在于，所述系统包括至少一个权利要求7所述的投影介质发生器和投影设备，

所述投影设备，用于获取目标投影区域的位置信息，根据所述目标投影区域的位置信息生成介质释放指令发送给所述投影介质发生器，根据所述目标投影区域的位置信息计算投影角度调整投影方向进行浮空动向投影。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得浮空动向投影系统执行如权利要求1-6任一项所述的浮空动向投影的方法。