[发明专利]缺陷检测模组

权利要求书

1.一种缺陷检测模组，其特征在于，包括支撑装置(301)、视觉检测装置(302)以及检测夹具装置(303)；

所述检测夹具装置(303)设置在支撑装置(301)的一侧，且所述检测夹具装置(303)用于装夹雪板；

所述视觉检测装置(302)用于检测雪板上的缺陷，所述视觉检测装置(302)滑动设置在支撑装置(301)上，且所述视觉检测装置(302)位于检测夹具装置(303)的上方。

2.如权利要求1所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述支撑装置(301)包括支撑基座(3011)和移动轨道(3012)，所述移动轨道(3012)设置在支撑基座(3011)上；

所述视觉检测装置(302)包括视觉仪器(3021)和安装板(3022)，所述视觉仪器(3021)用于检测雪板上的缺陷，所述视觉仪器(3021)安装在安装板(3022)上，所述安装板(3022)活动安装在移动轨道(3012)上，且所述安装板(3022)的运动方向与移动轨道(3012)的长度方向同向；

所述支撑装置(301)和视觉检测装置(302)之间还设置有用于驱动视觉检测装置(302)在支撑基座(3011)上沿移动轨道(3012)的长度方向滑移的驱动组件(304)。

3.如权利要求2所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述驱动组件(304)包括驱动电机(3041)、齿轮(3042)以及齿条(3043)，所述驱动电机(3041)紧固安装在安装板(3022)上，所述齿轮(3042)同轴紧固安装在驱动电机(3041)的输出轴上；所述齿条(3043)安装在支撑基座(3011)上，所述齿条(3043)的长度方向与移动轨道(3012)的长度方向同向，且所述齿条(3043)与齿轮(3042)啮合。

4.如权利要求2所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述视觉仪器(3021)与安装板(3022)之间连接有仪器固定架(3023)，所述视觉仪器(3021)紧固安装在仪器固定架(3023)上，所述仪器固定架(3023)滑动安装在安装板(3022)上，所述仪器固定架(3023)的滑动方向与安装板(3022)的运动方向垂直，且所述安装板(3022)上还设置有用于驱动仪器固定架(3023)运动的驱动件。

5.如权利要求4所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述驱动件包括第二驱动气缸(305)，所述第二驱动气缸(305)紧固安装在安装板(3022)上，且所述仪器固定架(3023)与第二驱动气缸(305)的输出轴紧固连接。

6.如权利要求1所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述安装板(3022)上设置有电磁阀(306)，所述电磁阀(306)用于控制第二驱动气缸(305)，且所述电磁阀(306)与第二驱动气缸(305)电连接。

7.如权利要求1所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述检测夹具装置(303)包括检测夹具基座(3031)，所述检测夹具基座(3031)上设置有支撑吸盘(307)、气动吸附组件(308)以及气动支撑组件(309)，所述支撑吸盘(307)与雪板吸附配合；所述气动吸附组件(308)沿竖直方向做升降运动，且所述气动吸附组件(308)与雪板吸附配合；

所述气动支撑组件(309)沿竖直方向做升降运动，且所述气动支撑组件(309)与雪板接触配合。

8.如权利要求7所述的一种缺陷检测模组，其特征在于，所述气动吸附组件(308)包括第一气缸(3081)和第五吸盘(3082)，所述第一气缸(3081)紧固安装在检测夹具基座(3031)上，所述第一气缸(3081)的活塞杆呈竖直设置，所述第五吸盘(3082)设置在第一气缸(3081)活塞杆的端部，且所述第五吸盘(3082)的盘口朝上设置。