[发明专利]高效势能回收系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高效势能回收系统，包括油箱(1)、液压油泵/马达(2)、电机(3)、电源组件(4)、可控单(换)向阀(5)、液压油缸(6)、控制器(7)，其特征在于，所述控制器(7)一侧与电源组件(4)电连接，所述控制器(7)另一侧与电机(3)电连接，所述电机(3)与液压油泵/马达(2)相连接，所述液压油泵/马达(2)一侧与油箱(1)连通，所述液压油泵/马达(2)另一侧通过可控单(换)向阀(5)与所述液压油缸(6)连通；

所述电机(3)能够在电动机和发电机模式之间切换；

所述液压油泵/马达(2)能够在油泵和马达模式之间切换；

所述控制器(7)通过控制电机(3)正转运行或反转运行进而控制与液压油缸(6)相连的升降部件作上升运动或者下降运动；

当所述的控制器(7)控制电机(3)转速为零或处于停机状态时，所述的升降部件为悬停状态。

2.根据权利要求1所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述的控制器(7)能够通过控制电机(3)的正/反转动速度，进而控制升降部件上升运动或下降运动时的速度。

3.根据权利要求2所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述控制器(7)能够控制电机(3)实现无级调速。

4.根据权利要求1所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述电机(3)可以4象限运行；所述的高效势能回收系统运行在不同工况时，所述电机(3)可以在3个象限下运行，具体为：

在符合第1象限(转速n0,转矩Te0)或第3象限(转速n0,转矩Te0)的工况时，电机(3)运行模式为电动机模式；

在符合第4象限(转速n0,转矩Te0)的工况时，电机(3)运行模式为发电机模式；

其中n0时，电机(3)正转运行；n0时，电机(3)反转运行。

5.根据权利要求4所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述电机(3)为永磁同步电机或永磁直流无刷电机或交流电机或直流有刷电机或开关磁阻电机。

6.根据权利要求4所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述电机(3)能够控制液压油泵/马达(2)的运行模式；

当电机(3)在第1象限的工况下运行时，所述的电机(3)正转带动液压油泵/马达(2)正转，液压油向上流通，此时电机(3)为电动机模式，液压油泵/马达(2)为油泵模式；

当电机(3)在第3象限的工况下运行时，所述的电机(3)反转带动液压油泵/马达(2)反转，液压油向下流通，但由于此时转矩Te0，此时电机(3)仍为电动机模式，液压油泵/马达(2)仍为油泵模式；

当电机(3)在第4象限的工况下运行时，所述的电机(3)反转带动液压油泵/马达(2)反转，液压油向下流通，但由于此时转矩Te0，此时电机(3)为发电机模式,液压油泵/马达(2)为马达模式。

7.根据权利要求6所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述液压油泵/马达(2)为柱塞泵或活塞泵或齿轮泵或叶片泵或螺杆泵。

8.根据权利要求1所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述的可控单(换)向阀(5)为电控单(换)向阀或液控单(换)向阀或电液单(换)向阀。

9.根据权利要求1所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述电源组件(4)还包括蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过控制器(7)与所述电机(3)电连接。

10.根据权利要求9所述的高效势能回收系统，其特征在于：所述电源组件(4)还包括超级电容(9)，所述超级电容(9)一侧通过控制器(7)与电机(3)电连接，所述超级电容(9)另一侧通过电源组件(4)内部的电源管理单元与所述蓄电池(8)电连接。