[发明专利]多单元电机的控制方法、装置、介质和电子设备

权利要求书

1.一种多单元电机的控制方法，用于电机系统，所述电机系统中至少包括第一单元电机组和与之连接的第一控制单元、第二单元电机组和与之连接的第二控制单元，每个单元电机组中包括至少两个子单元电机，其特征在于，所述方法包括：

所述第一控制单元根据接收的总转矩指令，生成每个子单元电机的转矩指令；

所述第一控制单元根据所述每个子单元电机的转矩指令，生成每个子单元电机的控制指令；

所述第一控制单元根据所述每个子单元电机的控制指令对所述第一单元电机组中的每个子单元电机进行控制，并将所述每个子单元电机的控制指令发送至所述第二控制单元，其中，所述第二控制单元用于根据所述每个子单元电机的控制指令对所述第二单元电机组中的每个子单元电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制单元根据接收的总转矩指令，生成每个子单元电机的转矩指令，包括：

所述第一控制单元根据接收的总转矩指令和所述子单元电机的数量，对所述总转矩指令进行均分，得到每个子单元电机的转矩指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括电流幅值指令和电流相角指令，或者直轴电流指令和交轴电流指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括直轴电压指令和交轴电压指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括PWM控制信号。

6.一种多单元电机的控制装置，配置于第一控制单元，所述第一控制单元配置于电机系统，其中，所述电机系统中至少包括第一单元电机组和与之连接的第一控制单元、第二单元电机组和与之连接的第二控制单元，每个单元电机组中包括至少两个子单元电机，其特征在于，所述装置包括：

转矩指令生成模块，用于根据接收的总转矩指令，生成每个子单元电机的转矩指令；

控制指令生成模块，用于根据所述每个子单元电机的转矩指令，生成每个子单元电机的控制指令；

控制与发送模块，用于根据所述每个子单元电机的控制指令对所述第一单元电机组中的每个子单元电机进行控制，并将所述每个子单元电机的控制指令发送至所述第二控制单元，其中，所述第二控制单元用于根据所述每个子单元电机的控制指令对所述第二单元电机组中的每个子单元电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括电流幅值指令和电流相角指令，或者直轴电流指令和交轴电流指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括直轴电压指令和交轴电压指令。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的多单元电机的控制方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的多单元电机的控制方法。