[发明专利]穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站

权利要求书

1.一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；

其特征在于，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘，所述连杆为凸轮或偏心轮；所述穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动，所述车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，所述解锁机构设于所述第一运动框架上，所述举升框架上还设置有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一运动框架横向运动，所述电池托举部分包括第二运动框架和托盘，所述举升框架上还设置有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第二运动框架横向运动。

2.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述凸轮的第一端可旋转地连接于举升框架，所述凸轮的第二端可旋转地连接于底盘上。

3.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，所述旋转轴的一端固定连接于所述连杆的第二端，所述旋转轴的另一端可旋转地设置于所述底盘，所述顶升驱动单元用于驱动所述旋转轴旋转。

4.如权利要求3所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述凸轮的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述凸轮的第二端可旋转地连接于所述底盘上；

所述凸轮通过所述旋转轴设置于底盘，所述旋转轴连接所述顶升驱动单元，所述顶升驱动单元通过设于所述底盘外侧的带轮带动所述旋转轴旋转。

5.如权利要求3所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述举升框架的侧面设有引导槽，所述引导槽水平延伸，所述连杆的第一端设有一插入轴，所述插入轴插入所述引导槽中并能够在所述引导槽中滑动，所述底盘设有引导部，所述引导部用于引导所述举升框架在上下方向上直线运动。

6.如权利要求5所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述插入轴套设有一轴承，所述轴承设于所述引导槽中。

7.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述第一运动框架的两侧分别设有第一叉，所述第一叉用于叉住车辆。

8.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述举升框架在横向上布置有导轨，第一运动框架的下表面设有引导块，所述引导块在所述导轨上滑动。

9.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述托盘设于所述第二运动框架的上方并用于托住电池，所述托盘和所述第二运动框架之间弹性连接。

10.如权利要求9所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述第二运动框架或托盘的侧边设有第二叉，所述第二叉用于叉住电池。

11.如权利要求9所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述举升框架在横向上布置有导轨，第二运动框架的下表面设有引导块，所述引导块在所述导轨上滑动。

12.如权利要求9所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述托盘和所述第二运动框架之间设有一弹簧。

13.如权利要求12所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述弹簧套设于一销钉，所述销钉的一端固定于所述托盘和所述第二运动框架中的一个，所述销钉的长度短于所述弹簧的未变形长度且长于所述弹簧的最短收缩长度。

14.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述穿梭式电池包更换设备还包括水平行走机构，所述底盘设于所述水平行走机构上。