[发明专利]一种带ABS功能的电子助力刹车器

说明书

本发明涉及电子助力刹车器技术领域，尤其涉及一种带ABS功能的电子助力刹车器，其包括第一油缸、第二油缸、摆杆、ABS电机、助力电机、主推杆及副推杆，助力电机驱动主推杆水平往复运动，主推杆后端与踏板铰接，前端与摆杆连接，ABS电机推动副推杆水平往复运动且副推杆的前端与摆杆的端部连接，第一油缸与第二油缸并联连接，且第一油缸与第二油缸的活塞杆端部分别与摆杆连接，第一油缸与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点分别位于主推杆与摆杆连接点的两侧。本发明提供的装置结构简单，具备ABS功能，且降低了刹车系统的成本并兼顾了刹车系统的安全性能。

技术领域

本发明涉及电子助力刹车器技术领域，尤其涉及一种带ABS功能的电子助力刹车器。

背景技术

助力刹车是汽车底盘域一个关键安全部件。如何增强刹车安全一直是汽车零部件的重点，先后出现了真空助力器+ABS，真空助力+ESP，电子助力刹车+ABS/ESP等方案。但是如何平衡成本和安全是电子助力刹车器的研发难点。

现有技术中ABS(ESP车身稳定系统也具有ABS功能)用于防止车轮抱死，当车轮出现抱死情况时，ABS或ESP通过独立控制四个轮子的刹车压力，从而实现防抱死。但是ABS需要独立控制四个轮子的压力，需要为每个轮子设置两个电磁阀，总共需要8个电磁阀和一个泵，大大增加了成本。无论真空还是电子助力刹车器，当前只提供助力刹车，降低刹车所需要的脚踩的力，而当前的助力器大多采用串列两缸设计，如附图2所示，串列两缸的压力是相同的，单靠助力刹车器无法提供ABS功能，只能提供助力刹车，并只能借助ABS或ESP(兼有ABS功能)来提供防抱死并实现纵向的稳定控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，具备ABS功能，且降低刹车系统的成本并兼顾刹车系统安全性能的电子助力刹车器。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种带ABS功能的电子助力刹车器，其包括第一油缸、第二油缸、摆杆、ABS电机、助力电机、主推杆及副推杆，所述助力电机驱动主推杆水平往复运动，所述主推杆后端与踏板铰接，前端与摆杆连接，所述ABS电机推动副推杆水平往复运动且副推杆的前端与摆杆的端部连接，所述第一油缸与第二油缸并联连接，且第一油缸与第二油缸的活塞杆端部分别与摆杆连接，第一油缸与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点分别位于主推杆与摆杆连接点的两侧。

优化的，ABS电机及助力电机均为伺服直线电机。

进一步，第一油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离相等。

优化的，第一油缸的控制端与汽车一侧的前轮刹车系统及另一侧的后轮刹车系统连接，第二油缸的控制端与相对一侧的前轮及相对另一侧的后轮刹车系统连接。

发明的有益效果

本发明保护的一种带ABS功能的电子助力刹车器，具有如下优点：

1.使传统的电子助力刹车器具备ABS功能；

2.不需要加装ABS和ESP，直接降低了成本；

3.提高了系统的集成度，简化安装和协调控制问题；

4.方便同ESP结合，实现稳定控制，满足智能驾驶的安全需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为现有技术结构示意图；

图3为本发明控制框图；

图中1.踏板，2.ABS电机，3副推杆，4.摆杆，5.汽车油箱，6.第一油缸，7.第二油缸，8.主推杆，9.助力电机，10.第一薄壁圆筒形部件，11.第二薄壁圆筒形部件，12.卡爪，13.滑槽，14.插槽。

具体实施方式