[发明专利]一种船舶吊马智能化生产系统及方法

说明书

本发明公开了吊马装配焊接技术领域的一种船舶吊马智能化生产系统及方法，包括备料区、装配区和焊接区，备料区放置有用于组装吊马的吊马零件；装配区设置有用于装配吊马的装配工装；焊接区设置有搬运打磨机器人、焊接变位机和焊接机器人；搬运打磨机器人可移动地设置在焊接区内，用于将装配工装上的装配件搬运到焊接变位机；焊接变位机设置于搬运打磨机器人的一侧，用于对装配件进行夹紧和变位；焊接机器人设置于焊接变位机的一侧，用于对焊接变位机上的装配件进行焊接。本发明的吊马智能化生产系统集装配、搬运、焊接、打磨功能于一体，实现了吊马的自动化搬运、焊接与打磨，降低了工作量和出错率，极大的提高了生产效率和生产质量。

技术领域

本发明涉及吊马装配焊接技术领域，具体涉及一种船舶吊马智能化生产系统及方法。

背景技术

船舶分段在建造、总组或搭载过程中都采用吊车进行吊装，吊装时需要先在船舶分段重心两侧的合理位置设置吊马，然后通过钢丝绳将吊马和吊车联系在一起，进而完成起吊作业。

通用吊马型号共分为5种(A型、B型、C型、D型、E型)，分别用于分段的吊运、翻转、搭载等。由于船舶产品多，涉及起吊作业量大，吊马需求量也随之上升。但在吊马的生产过程中，吊马焊接和吊马打磨不仅生产效率低，生产质量也较差，究其原因主要有以下几点：

1、吊马生产过程中，上料、装配、搬运、焊接、打磨和下料等工序都需要人工完成，导致劳动量大，生产效率低下；

2、吊马的类型繁多、尺寸不一，焊接打磨过程中需要依靠人工识别和分类，不仅效率低下且容易出错；

3、成品的焊接质量和打磨质量一致性较差，次品率较高。

综上所述，市场上亟需一种高效率和高质量的吊马生产装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种船舶吊马智能化生产系统，以解决吊马生产效率低和质量低的技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种船舶吊马智能化生产系统，包括：

备料区，所述备料区放置有用于组装吊马的吊马零件；

装配区，所述装配区设置有用于装配吊马的装配工装；

焊接区，所述焊接区设置有搬运打磨机器人、焊接变位机和焊接机器人；

所述搬运打磨机器人可移动地设置在焊接区内，用于将所述装配工装上的装配件搬运到焊接变位机；

所述焊接变位机设置于搬运打磨机器人的一侧，用于对搬运打磨机器人搬运的装配件进行夹紧和变位；

所述焊接机器人设置于焊接变位机的一侧，用于对焊接变位机上的装配件进行焊接。

进一步的，所述备料区设有用于将吊马零件运送至装配工装的上料机构。

进一步的，所述装配工装有两个，并镜像设置在上料机构的两侧；所述装配工装具有两个可180°转动换位的装配工位。

进一步的，所述搬运打磨机器人具有视觉模式、搬运模式和打磨模式，所述视觉模式用于对装配件进行识别、测量和定位；所述搬运模式用于抓取和搬运装配件；所述打磨模式用于对焊接变位机上完成焊接的装配件进行打磨。

进一步的，所述焊接区还设有移动滑台和装配件缓存台，所述装配件缓存台、焊接变位机和焊接机器人位于移动滑台的第一侧，所述搬运打磨机器人可往复移动地设置在移动滑台上。

进一步的，所述移动滑台的第二侧设有用于分类盛放吊马的成品理配料斗。

进一步的，所述焊接变位机以2:1的数量比对称设置在焊接机器人的两侧。

进一步的，所述备料区、装配区和焊接区依次设置。