[发明专利]一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置及其使用方法

权利要求书

1.一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，包括用于抽吸排水管道内淤泥的排污管(29)，其特征在于：还包括：

步进机构，所述步进机构包括结构相同的第一框架(12)和第二框架(38)；所述排污管(29)设置在第二框架(38)上，且排污管(29)的进口端固定并连通有吸罩(28)；

刮泥机构，所述刮泥机构设置在第一框架(12)上，并用来将粘附在排水管道内壁上的淤泥刮除；

冲洗机构，所述冲洗机构设置在第二框架(38)上，并对刮除淤泥后的排水管道内壁进行冲洗；

所述步进机构带动刮泥机构和冲洗机构向排水管道内步进式前进，并且在前进的过程中分别驱动刮泥机构、冲洗机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，其特征在于：所述步进机构还包括液压缸(22)，所述液压缸(22)的活塞杆端垂直并固定连接上平板(18)的下表面中部，所述液压缸(22)的缸体下端垂直并固定连接下平板(23)的上表面中部，所述上平板(18)的两端分别通过连杆(21)与第一框架(12)、第二框架(38)铰接，所述下平板(23)的两端也分别通过连杆(21)与第一框架(12)、第二框架(38)铰接；所述第一框架(12)上固定有气缸一(3)，所述气缸一(3)采用双作用气缸，且气缸一(3)竖直方向设置，所述第一框架(12)的下端设置有滚轮一(15)，所述气缸一(3)的上活塞杆端部固定有顶块一(4)，所述气缸一(3)的下活塞杆端部固定有摩擦板一(13)，所述摩擦板一(13)用来对滚轮一(15)止停。

3.根据权利要求2所述的一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，其特征在于：所述第二框架(38)上固定有气缸二(30)，所述气缸二(30)采用双作用气缸，且气缸二(30)竖直方向设置，所述第二框架(38)的下端设置有滚轮二(26)，所述气缸二(30)的上活塞杆端部固定有顶块二(20)，所述气缸二(30)的下活塞杆端部固定有摩擦板二(27)，所述摩擦板二(27)用来对滚轮二(26)止停。

4.根据权利要求2所述的一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，其特征在于：所述刮壁机构包括固定在第一框架(12)上的轴套(2)，所述轴套(2)内插接并定轴转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端固定周壁固定有多个支杆(1)，且多个所述支杆(1)沿转轴(11)的圆周走向等间隔设置，所述支杆(1)远离转轴(11)的一端固定有刮刀(14)；所述转轴(11)远离支杆(1)的一端同轴固定有涡轮(10)，所述第一框架(12)上固定有悬臂(6)，所述悬臂(6)上定轴转动连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)与涡轮(10)啮合连接，所述蜗杆(7)的上端固定有齿轮(5)，所述第二框架(38)上固定有齿条(19)，所述齿条(19)与齿轮(5)啮合连接；所述冲洗机构包括固定在第一框架(12)上的滑筒(24)，所述滑筒(24)内滑动连接有活塞板(36)，所述活塞板(36)上固定有滑杆(25)，所述滑杆(25)远离活塞板(36)的一端固定连接第二框架(38)，所述滑筒(24)上固定并连通有水管一(16)和水管二(17)；所述冲洗机构还包括固定在第二框架(38)上的套筒(31)，所述水管一(16)与套筒(31)相连通，所述水管二(17)与水池相连通，所述水管一(16)和水管二(17)上分别连接有单向阀一(8)和单向阀二(9)，所述单向阀一(8)的导通方向指向套筒(31)，所述单向阀二(9)的导通方向指向滑筒(24)。

5.根据权利要求4所述的一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，其特征在于：所述套筒(31)内插接并定轴转动连接有转筒(32)，所述转筒(32)的内壁上固定有多个叶板(37)。

6.根据权利要求5所述的一种消化科室排水管道的内壁淤泥自动收集装置，其特征在于：多个所述叶板(37)沿转筒(32)的圆周走向等间隔设置，且叶板(37)所在的面与转筒(32)的中心轴线呈40°-50°。