[发明专利]驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该驾驶辅助处理方法包括：获取车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息，并获取所述车辆端的盲区监测能力信息；根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，得到盲区监测结果；根据所述盲区监测结果和所述车辆端的盲区监测能力信息，生成盲区补充提醒消息；将所述盲区补充提醒消息发送给所述车辆端。本申请实施例的技术方案可以减少发生盲区漏检测和漏预警的可能性，有效增强了ADAS的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车辆上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目或双目摄像头以及卫星导航等)，在车辆行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

然而，传统的ADAS存在感知范围有限的问题，当出现了驾驶安全风险时，多个车辆之间缺乏更有效的协同机制，因此在安全性上存在局限。

发明内容

本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以减少发生盲区漏检测和漏预警的可能性，有效增强了ADAS的安全性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理方法，包括：获取车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息，并获取所述车辆端的盲区监测能力信息；根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，得到盲区监测结果；根据所述盲区监测结果和所述车辆端的盲区监测能力信息，生成盲区补充提醒消息；将所述盲区补充提醒消息发送给所述车辆端。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理装置，包括：获取单元，配置为获取车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息，并获取所述车辆端的盲区监测能力信息；处理单元，配置为根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，得到盲区监测结果；生成单元，配置为根据所述盲区监测结果和所述车辆端的盲区监测能力信息，生成盲区补充提醒消息；发送单元，配置为将所述盲区补充提醒消息发送给所述车辆端。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息确定所述车辆端所处位置存在视觉障碍，则基于存在所述视觉障碍的位置生成所述车辆端的潜在盲区。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息确定所述车辆端符合以下状况中的至少一种，则确定所述车辆端所处位置存在视觉障碍：所述车辆端所处位置为弯道区域、所述车辆端处于隧道内、所述车辆端处于上坡状态、所述车辆端的临近位置存在障碍物遮挡。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：获取所述车辆端发送的高级驾驶辅助系统ADAS能力信息，所述ADAS能力信息中包含有所述车辆端的标识信息，以及所述车辆端的以下至少一种信息：车辆端对各种ADAS功能的支持信息和车辆端所配备的传感器信息；根据所述ADAS能力信息确定所述车辆端的盲区监测能力信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：获取所述车辆端上报的盲区监测历史记录；根据所述盲区监测历史记录确定所述车辆端的盲区监测能力信息。