[发明专利]移动危险预警方法及装置、终端设备、计算机程序

说明书

本发明涉及通信技术领域，公开了一种移动危险预警方法及装置、设备、计算机程序。本发明通过获取用户的移动步长和当前落脚点，并根据获取到的移动步长和当前落脚点，预测前进预设距离的道路中的目标落脚点，其中，若目标落脚点满足预设危险条件，则执行预警操作以对用户进行提醒；解决了现有技术中用户移动过程中的危险预警效率低的问题。也即，本发明通过预测前方道路中的目标落脚点，只需要判断目标落脚点是否满足预设危险条件即可，而无需再对障碍物进行识别，不依赖于大量的数据训练，且也没有后期数据维护更新等，由此，在极大程度上提升了用户移动过程中的危险预警效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动危险预警方法、移动危险预警装置、终端设备以及计算机程序。

背景技术

目前，在用户移动过程中，例如行走、跑步、蹦跳等过程中，是通过识别障碍物来进行预警，但是该方式依赖于对障碍物的识别，需要大量的数据进行训练，且后期维护工作也较为繁琐；由此可见，通过识别障碍物来进行移动危险预警的效率低。

因此，如何提升用户移动过程中的危险预警效率是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供移动危险预警方法及装置、终端设备、计算机程序，旨在提升用户移动过程中的危险预警效率。

为实现上述目的，本发明提供一种移动危险预警方法，所述移动危险预警方法包括以下步骤：

获取用户的移动步长和当前落脚点；

根据所述移动步长和所述当前落脚点，预测前进预设距离的道路中的目标落脚点；

若所述目标落脚点满足预设危险条件，执行预警操作以对所述用户进行提醒。

可选的，所述获取用户的移动步长的步骤，包括：

获取所述用户手持终端设备当前相对于水平面的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，确定所述终端设备的摄像头到地面的垂直距离；

根据所述垂直距离和所述终端设备的摄像头采集到的前方道路图像，确定所述用户的移动步长。

可选的，所述根据所述垂直距离和所述终端设备的摄像头采集到的前方道路图像，确定用户的移动步长的步骤，包括：

根据所述垂直距离，确定所述终端设备屏幕到地面的高度距离和地面距离；

在所述前方道路图像中确定前后两次落脚点的参考点；

根据所述高度距离、所述地面距离以及所述前后两次落脚点的参考点，确定所述用户的移动步长。

可选的，所述获取用户的移动步长的步骤，包括：

获取所述用户的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，获得所述用户在一段时间内的移动距离和移动步数；

根据所述移动距离和所述移动步数，确定所述用户的移动步长。

可选的，所述若所述目标落脚点满足预设危险条件，执行预警操作以对所述用户进行提醒的步骤，包括：

若所述目标落脚点与物体重合，则将所述目标落脚点所处的道路区域确定为危险道路区域，执行预警操作以对所述用户进行提醒；

或，

若所述目标落脚点所处的道路区域平整度低于预设平整度，则将所述目标落脚点所处的道路区域确定为危险道路区域，执行预警操作以对所述用户进行提醒。

可选的，所述将所述目标落脚点所处的道路区域确定为危险道路区域的步骤之后，执行预警操作以对所述用户进行提醒的步骤之前，所述移动危险预警方法还包括：