[发明专利]一种触摸调节羽毛球训练装置及方法

权利要求书

1.一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于，包括：

机架组件(1)；

投球组件(2)及发球组件(3),设置在投球组件(2)的上方，且所述投球组件(2)位于所述机架组件(1)的下方；

所述发球组件(3)包括第二电机(31)、旋盘(32)、连杆(33)、导向杆(34)、套环(35)，所述第二电机(31)通过螺栓固定安装于所述固定杆(11)的一侧，所述第二电机(31)的输出轴贯穿所述固定杆(11)并与所述旋盘(32)固定连接，所述旋盘(32)远离所述第二电机(31)的一侧中心与所述连杆(33)相焊接，所述套杆(38)套设于所述连杆(33)上，所述连杆(33)上部与所述导向杆(34)的一端固定连接；

所述第二电机31带动旋盘32转动，从而调节连杆33的旋转角度，进而调节球拍310的初始角度；

滑动所述套杆38，调节球拍310的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述机架组件(1)包括固定杆(11)和底座(12)，所述底座(12)固定连接于所述固定杆(11)的底部；

所述底座(12)的底部安装有万向轮(13)，所述底座(12)的顶部一侧固定连接有配重块(14)，所述发球组件还包括套杆(38)和球拍(310)，所述套环(35)固定连接于所述套杆(38)的上部，所述导向杆(34)的一端贯穿所述套环(35)并与所述套环(35)滑动连接，所述球拍(310)转动连接于所述套杆(38)上。

3.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：还包括单手摇杆控制器，所述单手摇杆控制器上设置有模式选择的触摸按钮以及用于角度控制的摇杆，所述单手摇杆控制器通过蓝牙与所述PLC控制器信号连接，所述固定杆(11)上安装有控制面板(16)，所述控制面板(16)上安装有触摸屏(17)，所述触摸屏(17)与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述第二电机(31)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于；所述固定杆(11)的顶部固定安装有顶环(15)，所述顶环(15)上设置有防尘罩(18)。

5.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述旋盘(32)的外侧固定连接有固定板(315)，所述固定板(315)的一侧通过螺栓固定连接有电缸(317)，所述电缸(317)的输出轴转动连接有杆体(313)，所述杆体(313)的一端与所述球拍(310)的底端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述固定板(315)上安装有加强筋(318)，所述加强筋(318)远离固定板(315)的一端焊接于所述电缸(317)上。

7.根据权利要求3所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述固定杆(11)上安装有电动夹爪(19)，所述电动夹爪(19)的电控端与PLC控制器的控制输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述投球组件(2)包括固定环(21)、转盘(22)、第一电机(24)、从动轮齿(25)和主动齿轮(26)，所述固定环(21)固定连接于所述固定杆(11)上，所述转盘(22)套设于所述固定环(21)的内侧，所述从动轮齿(25)焊接于所述转盘(22)上，所述第一电机(24)固定连接于所述固定环(21)上，所述第一电机(24)的输出轴与所述主动齿轮(26)固定连接，所述主动齿轮(26)与所述从动轮齿(25)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述转盘(22)上开设有放置孔(221)，所述转盘(22)靠近放置孔(221)的位置开设有卡槽(222)，所述放置孔(221)内部设置有球筒(23)，所述球筒(23)外侧固定连接有销环(231)，所述球筒(23)的内侧壁固定连接有卡环(232)。

10.一种触摸调节羽毛球训练方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将羽毛球堆叠在一起并放置于球筒(23)内侧，将三个球筒(23)插入放置孔(221)内部；

S2、通过触摸触摸屏(17)调节第二电机(31)启动，第二电机(31)带动旋盘(32)转动，从而调节连杆(33)的旋转角度，进而调节球拍(310)的初始角度；

S3、滑动套杆(38)，调节球拍(310)的初始位置；

S4、电动夹爪(19)将球筒(23)内部的羽毛球逐个拉出，电缸(317)的输出轴带动杆体(313)移动，进而拖动球拍(310)转动，使得球拍(310)击打落下的羽毛球，完成发球动作，其中一个球筒(23)内的羽毛球全部抽出后，第一电机(24)带动主动齿轮(26)转动，通过从动轮齿(25)传动转盘(22)，进而将另一个球筒(23)旋转至电动夹爪(19)的上方；

S5、在训练的过程中，用户可以一手持网球拍，一手持单手摇杆控制器，控制触摸按钮和摇杆，通过触摸按钮和摇杆控制第一电机(24)和第二电机(31)启动，调节球拍(310)的角度，无需靠近触摸屏(17)即可以实现发球角度的调节，单人即可完成训练。