[发明专利]一种板材冲压系统及其加工方法在审
申请号: | 202110537126.2 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN112958714A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 周永松;张振;陈雷鸣;成志远;邹海峰;杨皓清;李杰 | 申请(专利权)人: | 机械科学研究总院江苏分院有限公司 |
主分类号: | B21D43/24 | 分类号: | B21D43/24;B21D43/22;B21D43/00;B21D43/18 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 213164 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 冲压 系统 及其 加工 方法 | ||
1.一种板材冲压系统,包括上料机构(4)、转移机构(2)、冲压模组(1)和下料机构(3),所述冲压模组(1)包括压机(11)和动模(12),且动模(12)由压机(11)驱动进行冲压,所述转移机构(2)设置在冲压模组(1)的侧面,所述下料机构(3)设置在转移机构(2)的侧面,其特征在于:所述压机(11)的侧面还安装有对中模组和中转平台(14),所述中转平台(14)设置在对中模组的侧面,所述转移机构(2)将上料机构(4)上的门板转移至所述对中模组进行对中后再转移至所述冲压模组(1),当下料积压时,所述转移机构(2)将冲压后的板材转移至所述中转平台(14)暂存。
2.根据权利要求1所述的一种板材冲压系统,其特征在于,所述对中模组为活动式对中平台(13),所述活动式对中平台(13)包括台架(131)和对中板(132),所述台架(131)和对中板(132)之间设置有支撑件(133),所述支撑件(133)的一端与对中板(132)固定连接,所述支撑件(133)的另外一端安装有螺纹杆(134),所述螺纹杆(134)与支撑件(133)转动连接,且螺纹杆(134)通过调节螺母(135)锁紧固定在台架(131)上,所述对中板(132)端部固定安装有推动气缸,所述推动气缸的缸体固定安装在对中板(132)上。
3.根据权利要求1所述的一种板材冲压系统,其特征在于,所述对中模组为斜架式对中平台(15),所述斜架式对中平台(15)包括定位台(151)和斜架组(152),所述斜架组(152)安装在定位台(151)的下端面,且斜架组(152)与定位台(151)固定连接,所述斜架组(152)包括方形框(153)、高杆(154)、中杆(155)和低杆(156),所述高杆(154)和低杆(156)分别设置在方形框(153)的对角上,所述中杆(155)安装在方形框(153)的另外两个对角上,且高杆(154)、中杆(155)和低杆(156)均与方形框(153)垂直固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种板材冲压系统,其特征在于,所述中转平台(14)包括底架(141)和台板(142),所述台板(142)对称安装在底架(141)的上端面,且台板(142)通过螺栓与底架(141)固定连接,所述台架(131)和底架(141)下端面的四个边角设置有脚架(143)。
5.根据权利要求4所述的一种板材冲压系统,其特征在于,所述转移机构(2)包括机器人座(21)、大臂(22)和小臂(23),所述机器人座(21)包括定位板(211)、座筒(212)和角度盘(213),所述座筒(212)安装在定位板(211)上端面中心处,且座筒(212)与定位板(211)垂直固定连接,所述角度盘(213)安装在座筒(212)的上端面,且角度盘(213)与座筒(212)转动连接,所述大臂(22)安装在角度盘(213)的上端,且大臂(22)与角度盘(213)转动连接,所述小臂(23)安装在大臂(22)的端部,且小臂(23)与大臂(22)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材冲压系统,其特征在于,所述角度盘(213)的上端面固定安装有弯折架(214),所述弯折架(214)中部安装有拉伸液压缸(215),所述拉伸液压缸(215)与弯折架(214)转动连接,且拉伸液压缸(215)的输出端与大臂(22)转动连接,所述大臂(22)的端部安装有旋转座(221),所述旋转座(221)的驱动端与大臂(22)转动连接,且旋转座(221)与小臂(23)固定连接。
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