[发明专利]一种管材出料时的同步切割方法

权利要求书

1.一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将管材输送至切割机中并伸入至切割装置(1)中，管材伸入的速度为V1；

S2，所需切断的管材的长度为L1，当管材伸入的长度达到L2时，其中L2＜L1，控制系统控制切割装置(1)开始移动并加速，使切割装置(1)移动距离D时，切割装置(1)的速度V2等于管材伸入的速度V1，其中L2＝L1-D，D＝控制系统控制切割装置(1)开始移动并加速到速度为V1的移动距离；

S3，当V2＝V1时，控制切割装置(1)和管材以相同的速度移动，控制系统同时控制切割装置(1)上的切割头(11)旋转以切割出长度为L1的管材。

2.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，步骤S3之后还包括步骤S4：切割完第一段管材后，切割装置(1)复位，当管材伸入的长度达到L2时，重复步骤S2至S3。

3.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，切割头(11)相邻两次切割管材时的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，当切割头(11)将管材切断后，控制系统控制下料装置(2)中的挡板(21)打开，使掉落在下料装置(2)中的管材继续下料。

5.根据权利要求4所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，下料装置(2)与切割装置(1)初始位置之间的距离可调。

6.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，步骤S3中，切割头(11)的旋转速度大于管材伸入的速度V1。

7.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，步骤S2中，通过编码器检测管材伸入的长度。

8.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，在管材伸入过程中，切割装置(1)中的限位机构(3)对管材进行径向限位，以使管材与切割装置(1)保持同轴心移动。

9.根据权利要求8所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，限位机构(3)可收紧或张开以调整限位机构(3)与管材的中心之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种管材出料时的同步切割方法，其特征在于，步骤S3中，电机(13)启动，带动安装在电机(13)输出端的主动齿轮(14)转动，主动齿轮(14)带动与其啮合的从动齿轮(15)转动，安装在从动齿轮(15)上的切割头(11)随从动齿轮(15)转动。