[发明专利]一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110537458.0 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113238260B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王美;于天一;姜萍;任天鹏;陈略;韩松涛;可荣硕 | 申请(专利权)人: | 北京航天飞行控制中心 |
主分类号: | G01S19/25 | 分类号: | G01S19/25;G01S19/37 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赖定珍 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信号 参数 采集 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,包括:
步骤1,获取星历文件;
步骤2,基于所述星历文件,将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标;
步骤3,根据所述第一探测器坐标,计算探测器与测站的距离;
步骤4,根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时;
步骤5,将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时;
步骤6,根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率,根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标R(x,y,z)的具体公式为:
R(x,y,z)=[(xs-xsta),(ys-ysta),(zs-zsta)]
其中,xs为探测器坐标的X轴值,ys为探测器坐标的Y轴值,zs为探测器坐标的Z轴值,xsta为测站坐标的X轴值,ysta为测站坐标的Y轴值,zsta为测站坐标的Z轴值,R(x,y,z)为探测器相对于测站的位置变化。
3.根据权利要求2所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,计算探测器与测站的距离具体公式为:
其中,d(t)为探测器相对于测站的距离。
4.根据权利要求3所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时Tg_s的公式具体为:
其中,c为光速。
5.根据权利要求4所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时Tg_sta的公式具体为:
Tg_sta(t+Tg_s)=Tg_s
其中,t为探测器下行信号时刻。
6.根据权利要求5所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,步骤6具体为:
根据探测器下行载波信号计算第一测站接收信号s(t),计算公式为:
基于多普勒频率fd(t),根据探测器下行载波信号计算第二测站接收信号s'(t),计算公式为:
其中,f0为下行信号频率;
基于信号传播时延,对根据探测器下行信号到达测站的新光行时T'g_s计算,计算公式为:
其中,Tg0为时延的常数项,为时延随时间的一次变化项;
令T'g_s=Tg_s,将新光行时T'g_s带入第一测站接收信号s(t)计算公式中,得到第三测站接收信号s”(t),具体公式为:
令s”(t)=s'(t),得到多普勒频率fd(t)公式:
根据所述多普勒频率fd(t)确定测站对航天器信号的采集参数。
7.根据权利要求1所述的一种基于光行时的航天器信号参数采集方法,其特征在于,所述星历文件包括:星历坐标系,原始空间坐标位置数据单位以及时间系统。
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