[发明专利]一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢

权利要求书

1.一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，包括大腿件、小腿件和踝足件，所述小腿件，包括：机架、以及铰接于机架顶部的关节头，所述机架的底部与踝足件连接；所述机架中铰接有液压缸，所述液压缸的液压杆与关节头连接；所述关节头上设有连接液压杆铰接端的主动伺服电机；所述液压缸主动伺服电机均与控制器连接；所述机架的两侧分别活动连接有连杆，所述液压缸上部分别与两个连杆连接，所述关节头的下部两侧设有锁盘，所述连杆的内侧设有可与锁盘接触的锁头。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述液压缸上设有连通内部的螺纹阀芯，所述螺纹阀芯与设于连杆上的伺服电机连接；所述液压杆在液压缸内部连接有两个活塞，两活塞的中间由一个固定塞隔开，分别形成膝关节伸展与屈曲的两个油腔，且两个油腔分别连接单向阀和螺纹阀芯调节的针阀。

3.根据权利要求2所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述螺纹阀芯并排设置为两个，两个所述螺纹阀芯的上部螺纹均套装有相互齿合的齿轮组，所述齿轮组的外侧与连杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述齿轮组包括有安装齿轮的卡座，所述卡座与连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述液压杆的顶端铰接有连接块，所述连接块与关节头铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述关节头的两侧均设有与控制器连接的角度传感器，所述角度传感器与连接块的旋转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，其特征在于，所述锁头上套装橡胶圈。