[发明专利]一种数控回转工作台

权利要求书

1.一种数控回转工作台，至少包括：

第一数控回转台(500)，其用于承载工件并驱使其自转，

第二数控回转台(600)，其用于驱动所述第一数控回转台(500)围绕横向于工件自转轴的回转轴进行转动，

其中，所述第一数控回转台(500)和第二数控回转台(600)包括结构彼此相同的滚子包络减速器(100)，并且所述滚子包络减速器(100)至少包括蜗轮(105)和蜗杆(107)，所述蜗杆(107)能够带动所述蜗轮(105)自转，以使得所述第一数控回转台(500)能够在第二数控回转台(600)驱动下绕所述第二数控回转台(600)的中心转轴(106)转动，

其中，所述蜗轮(105)沿其周向表面分布有若干滚子(1051)，

其特征在于，

所述蜗杆(107)由第一蜗杆(1071)和第二蜗杆(1072)构成，所述第一蜗杆(1071)和第二蜗杆(1072)各自所设置的环状蜗面蜗齿(1073)是关于彼此对接的中心部位镜像对称的，其中，

在沿所述蜗杆(107)轴线剖视的视图中，所述第一蜗杆(1071)的呈线性变化的第一蜗齿左齿面(71a)能够经由呈平台状的齿顶延伸至呈非线性变化的第一蜗齿右齿面(71b)，使得至少一个第一蜗齿右齿面(71b)在起到驱动作用时以线接触的方式贴靠所述蜗轮(105)的相应滚子左齿面(1051a)，并且所述第二蜗杆(1072)的呈线性变化的第二蜗齿右齿面(72b)能够经由呈平台状的齿顶延伸至呈非线性变化的第二蜗齿左齿面(72a)，使得至少一个第二蜗齿左齿面(72a)在起到驱动作用时以线接触的方式贴靠所述蜗轮(105)的相应滚子右齿面(1051b)；

根据齿轮啮合理论得到啮合点处的啮合方程：

ν¹²·n＝0

其中，ν¹²是啮合位置的相对运动速度，n为啮合位置的公共法矢量，

将啮合点处的相对速度矢量投影到n轴上，得到传动的啮合函数：

其中，Φ为啮合函数，M₁、M₂、M₃均为方程系数，为蜗杆起始角，c₂为滚柱偏距，A为中心距，i₂₁为传动比，其余参数是滚柱动坐标系相关参数，

基于上述参数而确定的相关加工参数能够实现对所述蜗杆(107)的所述蜗面蜗齿(1073)的磨削加工，从而得到相应结构的所述蜗面蜗齿(1073)；沿所述蜗杆(107)的轴线方向观察，所述蜗杆(107)的蜗面蜗齿(1073)的环面直径是按照以第一蜗杆(1071)和第二蜗杆(1072)的对接部位为中心，在朝向两侧的方向上非线性变化地排布的，使得第一蜗杆(1071)的第一蜗齿右齿面(71b)在相应起到驱动作用时与蜗轮(105)的滚子左齿面(1051a)保持啮合，并且使得第二蜗杆(1072)的第二蜗齿左齿面(72a)在相应起到驱动作用时与蜗轮(105)的滚子右齿面(1051b)保持啮合；所述第一蜗杆(1071)和/或第二蜗杆(1072)的蜗面蜗齿(1073)是以由不同齿型的齿轮齿面作为母面经共轭运动包络的方式形成的，并能够通过相应的弹簧张紧装置调整第一蜗杆(1071)和/或第二蜗杆(1072)的相邻蜗面蜗齿(1073)的齿间间隙，所述弹簧张紧装置设置在第一蜗杆(1071)与第二蜗杆(1072)的对接部位；

所述蜗轮(105)在其滚子(1051)与第一蜗杆(1071)和第二蜗杆(1072)的蜗面蜗齿(1073)保持啮合状态下，能够跟随所述蜗杆(107)自转而转动，所述蜗轮(105)和蜗杆(107)的转动轴线和/或转动平面彼此异面，其中，第一蜗杆(1071)和第二蜗杆(1072)各自所设置的环状蜗面蜗齿(1073)的齿宽是彼此不相同的；

滚子(1051)可转动，所述蜗轮(105)的滚子(1051)能够以跟随蜗杆(107)做啮合运动的方式在空间形成啮合曲面，所述啮合曲面是由滚子(1051)的绕蜗轮(105)轴线的转动以及蜗杆(107)自转所形成的轨迹包络线组成的空间包络面。