[发明专利]一种搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法

权利要求书

1.一种搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法，其特征在于，包括：

分别计算仰角波动情况质量、仰角质量、离轴角质量、距离相同质量、多普勒通道号质量及多普勒吻合度质量、幅度质量、相关点数量质量、杂波图质量、环境感知质量、相关概率质量、距离残差质量、距离方位速度质量、相邻速度质量以及物理特性质量；

计算航迹综合质量并根据航迹综合质量进行评估，确定航迹起始决策，其中，航迹综合质量dfCompQuc：

dfCompQuc＝dfEleQuc1+dfEleQuc2+dfLZJQuc+dfSameDisQuc+dfDoppQuc1+dfDoppQuc2+dfAmpQuc+dfAsoNumQuc+dfClutterQuc+dfEnviQuc+dfProbQuc+

dfDistErrQuc+dfDistAzVQuc+dfNeibVQuc+dfPhisQuc

式中，dfEleQuc1、dfEleQuc2、dfLZJQuc、dfSameDisQuc、dfDoppQuc1、dfDoppQuc2、dfAmpQuc、dfAsoNumQuc、dfClutterQuc、dfEnviQuc、dfProbQuc、dfDistErrQuc、dfDistAzVQuc、dfNeibVQuc、dfPhisQuc分别为仰角波动情况质量、仰角质量、离轴角质量、距离相同质量、多普勒通道号质量及多普勒吻合度质量、幅度质量、相关点数量质量、杂波图质量、环境感知质量、相关概率质量、距离残差质量、距离方位速度质量、相邻速度质量以及物理特性质量；

综合质量评估公式为：

dfFullQuc为临时航迹总质量；

①如果dfCompProb0.7，临时航迹转确认航迹，航迹起始；

②如果0.6dfCompProb0.7，临时航迹航速fV，150fV500，临时航迹最大延迟3个扫描周期，每个延迟周期进行航迹综合质量评估，综合质量达到航迹起始条件，则航迹起始；超过3个延迟周期，临时航迹终止；

③除①②外，其它临时航迹直接终止。

2.根据权利要求1所述的搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法，其特征在于，计算仰角波动情况质量的方法为：

步骤1.1：设定仰角波动情况质量范围[0,2]；

步骤1.2：遍历临时航迹使用的相关点，取相关点中最大俯仰角值dfMaxEle和最小俯仰角值dfMinEle，仰角值单位度；

步骤1.3：计算仰角波动情况质量dfEleQuc1：

①如果临时航迹是低仰角目标：dfEleQuc1＝1，所述低仰角目标为仰角低于设定阈值的目标；

②如果临时航迹不是低仰角目标：

dfEleQuc1＝2-(dfMaxEle-dfMinEle)*1.667

如果dfEleQuc1＜0，则更新dfEleQuc1＝0；

计算仰角质量的方法为：

步骤2.1：设定仰角质量范围[0,2]；

步骤2.2：取临时航迹俯仰角滤波值fFiltE，取临时航迹Z方向滤波值fFiltZ；

步骤2.3：计算仰角质量dfEleQuc2：

①如果临时航迹是低仰角目标：dfEleQuc2＝0；

②如果临时航迹不是低仰角目标：

dfTemp1＝fFiltE*0.339+0.983

dfTemp2＝fFiltZ*0.00204+0.97959

dfEleQuc2＝max{dfTemp 1，dfTemp 2}

如果dfEleQuc2＜0，则更新dfEleQuc2＝0；如果dfEleQuc2＞2，则更新dfEleQuc2＝2。