[发明专利]一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法

权利要求书

1.一种轴承套圈摩擦力矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

运用电流表检测通过电机的电流，运用电压表检测电机两端的电压，通过转速传感器测得被加工轴承套圈的转速，并对检测到的数据收集处理；所述电机与轴承套圈通过联轴器连接，联轴器安装在轴承座上，磨盘用于对轴承套圈进行磨削加工；

(1)设目标摩擦力矩为T_末，计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差：

其中，轴承套圈的实时摩擦力矩的计算包括以下步骤：

将获得的电流信号记为I(t)，电压信号记为U(t)，转速记为n(t)；

求磨削装置的电机的加工功率P(t)_磨削：

P(t)_磨削＝I(t)*U(t)；

求被加工的轴承套圈的功率P(t)_轴承：

其中：T(t)为被加工的轴承套圈所受的摩擦力矩，n(t)为被加工的轴承套圈的转速，t为采样时间；

求出磨削装置的电机至被加工的轴承套圈之间的传动装置的总效率η_总：

η_总＝η_轴承*η_联轴器；

其中，η_联轴器为联轴器的传动效率，η_轴承为支撑联轴器的轴承的传动效率；

计算出被加工的轴承套圈所受的摩擦力矩T(t)：

通过显示装置将被加工的轴承套圈的摩擦力矩T(t)实时显示出来；

(2)求摩擦力矩的增量ΔT(t)：

其中，K_P、T_i、T_d为常量；

(3)求磨削装置的电机的转速增量：

n(t+1)＝n(t)+Δn(t)；

其中，n(t+1)为下一采样时间的磨削装置的电机的转速，n(t)为当前的磨削装置的电机的实时转速；

(4)将磨削装置的电机的转速调节为n(t+1)，使被加工的轴承套圈的摩擦力矩不断接近并达到目标摩擦力矩。