[发明专利]一种康复训练设备以及康复训练系统

权利要求书

1.一种康复训练设备，其特征在于，包括：

基座；

支撑平台，所述支撑平台设置于所述基座的上方且用于支承康复训练的对象；

扰动机构，所述扰动机构适配于所述基座和所述支撑平台；以及

控制装置，所述控制装置配置为：控制所述扰动机构推动所述支撑平台相对所述基座执行至少包括倾斜运动的运动。

2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制装置配置为：控制所述扰动机构推动所述支撑平台相对所述基座执行至少包括倾斜运动和转动运动的运动。

3.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述支撑平台包括支撑部和与之相连的对象支承部，所述支撑部经由扰动机构支撑于所述基座的上方且连接到对象支承部，以便所述对象支承部随所述支撑部运动而运动。

4.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制装置进一步配置为控制所述扰动机构以运动参数推动所述支撑平台，所述运动参数至少包括要执行的倾斜运动的各个倾斜角度、保持各个倾斜角度的持续时间、以及各个倾斜角度的转换频率的倾斜参数。

5.根据权利要求4所述的康复训练设备，其特征在于，所述运动参数还包括与各个倾斜角度对应的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制装置进一步配置为：提供数个平衡训练模式，使得各个平衡训练模式具有对应的一组运动参数；基于所选择的平衡训练模式，控制所述扰动机构以对应的一组运动参数推动所述支撑平台。

7.根据权利要求6所述的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备还包括构造为获取对象的核心肌力参数的第一反馈装置，

所述控制装置进一步配置为：接收来自所述第一反馈装置的所述核心肌力参数；基于所接收的核心肌力参数，向所述扰动机构发送控制信号，以动态地调节所述平衡训练模式。

8.根据权利要求7所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制装置进一步配置为：基于所接收的核心肌力参数，提供包括如下的至少一种的与所述平衡训练模式的选择相关联的提示：

与所接收的核心肌力参数适配的候选的平衡训练模式的提示；

所接收的核心肌力参数与当前选择的平衡训练模式不适配的提示；

允许用户手动选择平衡训练模式的提示；以及

当前选择的平衡训练模式对应的一组运动参数的呈现和允许用户手动调整所呈现的一组运动参数的提示。

9.根据权利要求6所述的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备还包括多个第二反馈装置，所述多个第二反馈装置构造为获取对象的重心偏移参数；

所述控制装置进一步配置为：接收来自所述多个第二反馈装置的重心偏移参数；基于所接收的重心偏移参数，向所述扰动机构发送控制信号，以动态地调节所述平衡训练模式。

10.根据权利要求9所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制装置进一步配置为：基于所接收的重心偏移参数，提供包括如下的至少一种的与所述平衡训练模式的选择相关联的提示：

与所接收的重心偏移参数适配的候选的平衡训练模式的提示；

允许用户手动选择平衡训练模式的提示；以及

当前选择的平衡训练模式对应的一组运动参数的呈现和允许用户手动调整所呈现的一组运动参数的提示。

11.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述扰动机构包括转动座和沿周向设于所述转动座上的多个推动部件，各个推动部件构造为：在所述控制装置的控制下，在上下方向上以独立进程推动所述支撑平台，以执行所述支撑平台的倾斜运动。

12.根据权利要求11所述的康复训练设备，其特征在于，所述支撑部的下表面上设有与多个所述推动部件对应设置的抵接部，所述推动部件的上表面与所述抵接部相贴合。