[发明专利]一种多轴自动装盘设备

权利要求书

1.一种多轴自动装盘设备，包括工作台，其特征在于，还包括设置在工作台上的：

进料输送带机构，接收机床加工后的产品，将产品输送至推料机构；

推料机构，将位于所述进料输送带机构中的产品推至横移机构；

横移机构，能做前后运动，具有横移料道，所述横移料道的长度方向为左右方向，所述推料机构将产品推至所述横移料道内；

推滚子机构，将所述横移料道内的产品推至旋转移载机构；

旋转移载机构，具有旋转料道，所述旋转料道的长度方向为左右方向，所述推滚子机构将产品推至所述旋转料道，所述旋转移载机构能做旋转运动，带动所述旋转料道旋转；

移载料盘，位于所述旋转移载机构左侧的装盘工位，具有料盘料道，所述料盘料道的长度方向为左右方向，所述料盘料道承接所述旋转料道上的产品；

推滚子入盘机构，将所述旋转料道上的产品推入料盘料道；

所述横移机构，包括：

横移块，其中部顶面向下挖设有所述横移料道，所述横移料道的顶面和左右侧面均为敞开结构，所述横移块的前侧面向前延伸形成推料承接面；

横移气缸，固定在横移块侧边，其活塞杆通过横移连接块与所述横移块固定，带动所述横移块做前后运动；

2.如权利要求1所述的一种多轴自动装盘设备，其特征在于，还包括：

料盘供料机构，用于堆栈存放空的移载料盘，具有用于夹持和放料的夹持放料机构；

送料机构，用于将所述料盘供料机构放下的空的移载料盘推出至装盘工位；

升降搬运机构，做升降运动，可伸出或降下于所述工作台，用于将所述装盘工位上已装满的移载料盘搬运至周转车；

周转车，位于工作台下方，承载所述升降搬运机构送至的移载料盘，并将所述移载料盘送出。

3.如权利要求1所述的一种多轴自动装盘设备，其特征在于，所述推料机构，包括：

推料气缸，固定在所述进料输送带机构前侧，其活塞杆做水平前后伸缩；

推料板，与所述推料气缸的活塞杆固定，在所述进料输送带机构上方做前后伸缩运动；

所述横移块的底面设有横移滑块，工作台上设有横移导轨，所述横移导轨的长度方向为前后方向，所述横移滑块在所述横移导轨上做前后滑动运动。

4.如权利要求1所述的一种多轴自动装盘设备，其特征在于，所述推滚子机构，包括：

推滚子机架，固定在工作台上；

第一推滚子直线移动机构，固定在所述推滚子机架上，做左右运动；

推滚子板，与所述第一推滚子直线移动机构的移动端固定，由所述第一推滚子直线移动机构带动做左右运动；

所述推滚子板底部设有一个推滚子推动块，所述推滚子推动块位于所述横移块左侧，所述推滚子推动块的形状与所述横移料道相同，当所述第一推滚子直线移动机构带动所述推滚子板向右运动时，所述推滚子推动块在所述横移料道内向右移动，带动所述横移料道内的产品横移至所述旋转移载机构的旋转料道中；

所述推滚子推动块采用V字型推动块或采用底面为平面的V字型推动块。

5.如权利要求1所述的一种多轴自动装盘设备，其特征在于，所述旋转移载机构，包括：

伺服电机，用于提供移载动力；

链条传动机构，与所述伺服电机连接，由所述伺服电机带动其上的链条转动；

至少一个旋转移载块，固定在所述链条外侧并跟随所述链条移动，每个所述旋转移载块上挖设有一条所述旋转料道，所述旋转料道的顶面和左侧面均为敞开结构；

所述移载料盘上的所述料盘料道为至少一条，所述料盘料道的右侧面为敞开结构，所述料盘料道与所述旋转料道的大小形状一致，当所述伺服电机停止转动时，至少一条所述料盘料道的中线与至少一条所述旋转料道的中线重合。