[发明专利]一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法与系统

权利要求书

1.一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法，其特征在于，包括步骤：

S1：根据患者口腔的临床数据构建整体牙列模型，并通过力传感器连接整体牙列模型中待矫治牙齿模型的牙冠部分和牙根部分；

S2：通过定位导板引导整体牙列模型中各牙齿模型的牙根部分浸没于磁流体中；

S3：通过托槽将弓丝固定于整体牙列模型中各牙齿模型的牙冠部分的外表面；

S4：在标准口腔温度下，通过磁场发射器调节磁流体各方向上的流体状态模拟患者口腔生物结构特性；

S5：获取弓丝正畸时牙齿模型移动过程中力传感器的感应数据，并根据感应数据设计优化牙齿正畸方案；

所述力传感器位于牙冠部分和牙根部分两者中间，未浸没于磁流体中。

2.如权利要求1所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法，其特征在于，所述定位导板为根据患者的临床牙冠形态设计的，并通过若干个定位销与整体牙列模型固定。

3.如权利要求2所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过定位导板引导后的各牙齿模型，其牙冠部分的位置保持与临床数据一致。

4.如权利要求1所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法，其特征在于，所述步骤S5中，在获取感应数据后还包括步骤：

通过坐标系转换将感应数据转换为牙齿模型牙冠中心处对应的实际力矩大小和力矩方向。

5.如权利要求1所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法，其特征在于，所述步骤S5中，牙齿模型的正畸移动速度与牙齿正畸矫治过程中的实际速度呈预设比例关系。

6.一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟系统，其特征在于，包括：

整体牙列模型，由患者口腔的临床数据构建的各牙齿模型组成，其中待矫治牙齿模型的牙冠部分和牙根部分通过力传感器连接；

定位导板，用于引导整体牙列模型中各牙齿模型的牙根部分浸没于磁流体中，且引导后的各牙齿模型，其牙冠部分的位置保持与临床数据一致；

弓丝，通过托槽固定于整体牙列模型中各牙齿模型牙冠部分的外表面，用于为牙齿正畸提供矫治力；

磁场发射器，用于调节磁流体各方向上的流体状态以模拟患者口腔生物结构特性；

处理终端，用于获取弓丝正畸时牙齿模型移动过程中力传感器的感应数据，并根据感应数据设计优化牙齿正畸方案；

所述力传感器位于牙冠部分和牙根部分两者中间，未浸没于磁流体中。

7.如权利要求6所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟系统，其特征在于，还包括若干定位销，用于固定整体牙列模型于定位导板上，所述定位导板的设计符合患者的临床牙冠形态。

8.如权利要求6所述的一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟系统，其特征在于，所述处理终端中还包括坐标转换单元，用于将感应数据进行坐标转换，转换为以牙齿模型牙冠中心处对应的实际力矩大小和力矩方向。