[发明专利]一种煤泥水在线监测装置、方法及电子设备在审
申请号: | 202110539287.5 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113192050A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陶亚东;郭爱军;丛日红;田延锋;王斌;张新元;王振龙;朱超;苏健;陆博 | 申请(专利权)人: | 神华神东煤炭集团有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/155;G06T7/187;G06T5/40 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 刘锐 |
地址: | 719315 陕西省榆林*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 泥水 在线 监测 装置 方法 电子设备 | ||
本申请公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量装置,包括计算设备、光源和采集装置,所述采集装置包括管体和设置在管体内的摄像装置,所述管体的端部具有拍摄窗口,所述计算设备与所述摄像装置电连接,所述拍摄窗口与所述光源之间形成检测区域;所述摄像装置透过所述拍摄窗口采集处于所述检测区域的煤泥水的图像,所述计算设备根据所述煤泥水的图像计算得到所述煤泥水的粒度分布。本申请还公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量方法及电子设备。本申请能够实时监测煤泥水的颗粒分布情况,提高监测的时效性。
技术领域
本申请涉及煤泥采集技术领域,尤其涉及一种煤泥水在线监测装置、方法及电子设备。
背景技术
煤泥颗粒的浓度粒度等关键参数一般是通过煤泥水取样筛分测量等实验室化验分析步骤。由于化验分析的影响,往往是第二天才能拿到前一天的化验结果,其参考价值对工业过程控制的指导意义非常小。而煤泥浓缩过程对于煤泥颗粒粒度、煤泥浓度的要求又比较高,现有的方法不能够满足需求。
因此,需设计一种能够在线监测煤泥水参数的煤泥水在线监测装置、方法及电子设备。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术的不足,提供一种煤泥水在线监测装置、方法及电子设备,能够实时监测煤泥水的颗粒分布情况,提高监测的时效性。
本申请的技术方案提供一种煤泥水在线监测装置,包括计算设备、光源和采集装置,所述采集装置包括管体和设置在管体内的摄像装置,所述管体的端部具有拍摄窗口,所述计算设备与所述摄像装置电连接,所述拍摄窗口与所述光源之间形成检测区域;
所述摄像装置透过所述拍摄窗口采集处于所述检测区域的煤泥水的图像,所述计算设备根据所述煤泥水的图像计算得到所述煤泥水的粒度分布。
优选地,还包括用于汇集或分散所述煤泥水的缩分器,所述缩分器设置在所述检测区域下方。
优选地,所述缩分器包括汇集装置或分散装置中的任一种;
所述汇集装置具有沿所述煤泥水流动方向直径从大变小的第一通道;
所述分散装置具有沿所述煤泥水流动方向直径从小变大的第二通道。
优选地,还包括覆盖在所述拍摄窗口上的透明盖板,所述透明盖板上设有亲水涂料。
优选地,还包括冲洗机构,所述冲洗机构设置在所述管体外部且所述冲洗机构的冲水方向朝向所述拍摄窗口。
优选地,所述冲洗机构包括冲洗管道和夹持在所述冲洗管道上的并用于控制所述冲洗管道开合的管夹阀。
本发明还公开了一种煤泥水参数在线监测方法,包括以下步骤:
采集煤泥水的图像作为原始图像;
将所述原始图像进行灰度变换,得到原始图像的灰度图;
将所述灰度图进行二值化处理,得到第一二值图和第二二值图;
对所述第一二值图进行形态学处理并进行距离变换,得到距离变换后的变换后灰度图;
将所述变换后灰度图的局部极值点对应的坐标作为分水岭坝底坐标,将第二二值图中与所述分水岭坝底坐标相同的坐标对应的点作为第二二值图的分水岭坝底,基于第二二值图的分水岭坝底在所述第二二值图中进行分水岭操作得到二值连通图;
将二值连通图进行连通域提取,得到粗煤泥颗粒的粒级分布结果;
将第二二值图和二值连通图进行异或处理,得到中细煤泥颗粒的粒度分布结果。
优选地,所述基于第二二值图的分水岭坝底进行分水岭操作得到二值连通图,具体包括:
采用控制标记符的方法增加煤泥颗粒目标区域标记,当分水岭筑坝边缘遇到第二二值图的边缘时停止。
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