[发明专利]电缆绝缘层及护套参数测量方法及测量装置

权利要求书

1.一种电缆绝缘层及护套参数测量方法，包括如下步骤：

S1.获取现有已知绝缘层及护套参数的电缆的截面图像；

S2.对步骤S1获取的截面图像进行处理，得到处理后的数据；

S3.构建电缆绝缘层及护套参数测量初始模型；

S4.采用步骤S2得到的处理后的数据，对步骤S3构建的电缆绝缘层及护套参数测量初始模型进行训练，从而得到最终的电缆绝缘层及护套参数测量模型；

S5.获取待检测电缆的截面图像，并处理；

S6.将步骤S5得到的处理后的待检测电缆的截面图像，输入到步骤S4得到的电缆绝缘层及护套参数测量模型中，从而得到待检测电缆的绝缘层及护套参数测量结果。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法，其特征在于步骤S2和步骤S5所述的处理，具体为对获取的电缆的截面图像进行滤波，并将滤波后的图像转换为二值图像，从而完成对应的处理过程。

3.根据权利要求1或2所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法，其特征在于步骤S3所述的构建电缆绝缘层及护套参数测量初始模型，具体为采用如下步骤构建初始模型：

采用卷积网络来提取特征，然后使用全连接层来得到预测值；

网络结构包括24个卷积层和2个全连接层；对于卷积层，使用1x1卷积进行channlereduction，然后连接3x3卷积；

对于卷积层和全连接层，激活函数为Leaky ReLU函数；

最后一层卷积层和全连接层采用线性激活函数。

4.根据权利要求3所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法，其特征在于步骤S4所述的训练，具体为采用如下步骤进行训练：

采用模型的前20个卷积层，然后增加一个average-pool层和全连接层；

在预训练得到的20层卷积层之上，再增加随机初始化的4个卷积层和2个全连接层；

将网络的输入从224x224增加到了448x448。

5.根据权利要求4所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法，其特征在于步骤S4所述的训练，采用如下算式作为损失函数：

式中λ_coord为坐标调节类别不平衡系数；S为网格单元；B为网格单元的bbox；为选取S²*B个bbox中框出了ground truth的bbox；x_i为元素横坐标；为预测横坐标；y_i为元素纵坐标；为预测纵坐标；w_i为目标原始宽；为目标迭代宽；h_i为目标原始高；为目标迭代高；C_i为原始IOU权重；为迭代后IOU权重；λ_noobj为调节类别不平衡系数；classes为目标类别；为目标对象；p_i(c)为目标权值；为迭代后权值。

6.一种实现权利要求1～5之一所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法的测量装置，其特征在于包括摄像头和上位机；摄像头用于获取电缆的截面图像，并将获取的数据上传上位机；上位机用于采用权利要求1～5之一所述的电缆绝缘层及护套参数测量方法，对电缆进行绝缘层及护套参数测量。