[发明专利]基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法及系统，其中，该方法包括：获取目标车辆与非目标车辆会车位置的会车位置危险程度和会车位置对会车位置附近其他车辆的其他车辆影响程度；计算目标车辆与非目标车辆的会车紧急程度；根据目标车辆与每辆非目标车辆的会车紧急程度、会车位置危险程度和其他车辆影响程度得到目标车辆的速度调节优先级；路口处每辆车辆分别作为目标车辆，获取每辆车辆的速度调节优先级后确定进行速度调节的车辆；本发明考虑了会车位置在路口处的位置以及会车位置附近的其他车辆等多种影响因素，所得速度调节优先级更精确，可提高路口处车辆通行的安全性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体为一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法及系统。

背景技术

在道路转弯地段、交叉路口、主支路汇合处等视线有遮挡的地方，一旦驾驶人员车速过快，就容易发生交通安全事故，造成重大人身伤害和财产损失。现阶段的技术主要是根据智能传感器技术检测道路各个方向的来车以及车速信息，并通过道路旁边安装的路测单元设备提前进行预警，但是该方法需要使用大量传感器等硬件设备，成本高且仅能测出固定位置的瞬时速度，实时性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法，该方法包括：

路口处选择目标车辆，预测目标车辆与非目标车辆的会车位置，进而获取会车位置的位置权值，并根据会车位置与路口中心点间的距离计算距离权值，根据位置权值和距离权值获取会车位置危险程度；

目标车辆与非目标车辆进行会车时，路口处其他车辆的预测位置与会车位置间的距离和其他车辆预测行驶路径的路径权值加权求和得到其他车辆影响程度；所述路径权值表征会车位置对其他车辆预测行驶路径的影响程度；

根据目标车辆与非目标车辆的会车时间计算会车紧急程度，所述会车时间为目标车辆与非目标车辆到达会车位置所用时间；

根据目标车辆与每辆非目标车辆的会车位置危险程度、其他车辆影响程度和会车紧急程度得到目标车辆的速度调节优先级；

路口处每辆车辆分别作为目标车辆，可得到所述每辆车辆的速度调节优先级，基于速度调节优先级确定需要进行速度调节的车辆。

进一步地，所述位置权值的获取方法为：

路口处设置会车危险区域，在会车危险区域中设置多个同心子区域后为各同心子区域分配权值，会车位置所处同心子区域的权值为会车位置的位置权值。

进一步地，所述位置权值的获取方法为：

在车道中设置第一会车区域，基于道路中心线将第一会车区域划分为会车子区域，路口交叉区域为第二会车区域，将第二会车区域划分为多个同心的会车子区域，计算会车子区域的道路利用率，会车位置所处会车子区域的道路利用率为会车位置的位置权值；其中，道路利用率的计算方法为：

获取路口处所有道路方向上允许的车辆行驶方向，一种行驶方向对应一条行驶路径，进而得到总行驶路径数量Q，统计行驶路径经过的会车子区域，获取每个会车子区域中包括的行驶路径的数量q，q与Q的比值为会车子区域的道路利用率。

进一步地，会车时间与会车紧急程度呈负相关。

进一步地，速度调节优先级的获取方法为：

根据会车位置危险程度和其他车辆影响程度得到会车位置的综合评价系数，目标车辆与每辆非目标车辆的会车紧急程度与会车位置的综合评价系数相乘后再相加得到速度调节优先级。

本发明提出一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车系统，该系统包括：