[发明专利]轧制机控制装置以及轧制机控制方法

说明书

本发明提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。

技术领域

本公开涉及轧制机控制装置以及轧制机控制方法。

背景技术

在作为用于通过被轧制材料的轧制来生产薄的金属材料的成套设备的轧制机中，若被轧制材料存在硬度不均，则因该硬度不均，有时产生被轧制材料的板厚根据位置而不同的板厚变动(板厚不良)。所谓硬度不均是指被轧制材料的硬度不一样。被轧制材料的硬度成为轧制时的变形阻力，因此，若在轧制时输送被轧制材料的轧制方向上存在硬度不均，则被轧制材料的压扁方式根据位置而不同，轧制后的板厚与位置相应地变化，产生板厚变动。

另外，在基于轧制的金属材料的生产中，一般情况下，为了将被轧制材料的板厚从原来的原板厚加工到所希望的产品厚，而将被轧制材料多次投入到轧制机中。因此，若被轧制材料存在硬度不均，则每当投入到轧制机时都会产生板厚变动。

在专利文献1～3中公开了能够抑制在包含多个轧制机的串列式轧制机中产生的板厚变动的技术。在专利文献1～3所记载的技术中，检测由前段的轧制机产生的板厚变动，根据该板厚变动进行控制后段的轧制机的前馈控制，由此，抑制板厚变动。在这样的前馈控制中，与基于前段的轧制机的板厚变动相应地，调整前馈控制的控制增益。另外，专利文献3所记载的技术在板厚那样的状态量与目标值的偏差大的情况下，除了控制增益之外，还调整控制输出定时。

现有技术文献

专利文献1：日本专利3384330号

专利文献2：日本专利5581964号

专利文献3：日本专利6404195号

发明内容

发明要解决的课题

一般情况下，在对控制对象成套设备进行控制的成套设备控制装置中，除了用于抑制板厚变动那样的变动周期短的状态量变动的前馈控制之外，有时还进行用于长期抑制在状态量中产生的偏离误差(状态量与指令值之差)的反馈控制。

但是，即使除了前馈控制之外还进行反馈控制，由于开始以及结束控制输出的定时，有时也会暂时产生偏离误差。

另外，反馈控制包含使用了对状态量进行积分而得的控制输出的积分控制，但在积分控制中，在状态量变动与控制输出之间产生90度的相位偏移。因此，在进行前馈控制和反馈控制双方时，因反馈控制的相位偏移的影响，有时前馈控制的控制输出定时从适当的值偏移，从而前馈控制的控制效果降低。

这样，即使使用反馈控制，不仅存在无法降低偏离误差的情况，还存在使前馈控制的控制效果降低的情况。因此，期望不使用反馈控制而抑制偏离误差的技术。

在专利文献1～3中，对于不使用反馈控制而抑制偏离误差没有任何公开。

本公开的课题在于提供一种不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。

用于解决课题的手段

按照本公开的一方式的成套设备控制装置根据使与控制对象相关的状态量变动的变动因素相关的因素值，来实施所述控制对象进行的处理的控制，该成套设备控制装置具有：第一控制部，其使用与所述因素值相应的控制输出，实施所述处理的前馈控制；以及决定部，其根据所述状态量，调整所述第一控制部进行所述前馈控制的定时。

发明效果

根据本发明，能够不使用反馈控制而抑制偏离误差。

附图说明