[发明专利]场面监视系统与视频的联动跟踪和增强显示方法和装置

权利要求书

1.一种场面监视系统与视频的联动跟踪和增强显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待跟踪目标的目标标识和场面监视数据；

当所述目标标识与场面监视数据中的对应标识关联成功时，从所述场面监视数据中获取与所述目标标识对应的经纬度坐标和待显示数据；

基于所述经纬度坐标确定对应的单路摄像机编号；

根据所述单路摄像机编号、所述经纬度坐标，计算所述待跟踪目标在全景视频中的全景像素坐标和所述待跟踪目标出现在运动摄像画面中所需的转动角度；

基于所述转动角度，控制所述运动摄像机转动，并在所述运动摄像机、在场面监视系统及所述全景视频中预设位置处绘制所述待跟踪目标的待显示数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待跟踪目标的目标标识和场面监视数据之后，所述方法包括：

将所述待跟踪目标的目标标识与所述场面监视数据中的标识进行比对；

当所述目标标识与所述场面监视数据中的标识比对一致时，确定所述目标标识与所述场面监视数据中的对应标识关联成功；

当所述目标标识与所述场面监视数据中的标识比对不一致时，确定所述目标标识与所述场面监视数据中的对应标识关联失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述经纬度坐标确定对应的单路摄像机编号，包括：

获取所有单路摄像机中每路摄像机画面对应的经纬度范围；

将所述经纬度坐标与所述每路摄像机画面对应的经纬度范围进行比对；

确定所述经纬度坐标符合经纬度范围的对应摄像机编号为所述单路摄像机编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述单路摄像机编号、所述经纬度坐标，计算所述待跟踪目标在全景视频中的全景像素坐标和所述待跟踪目标出现在运动摄像画面中所需的转动角度，包括：

基于建立的经纬度坐标与单路摄像机编号对应画面的像素坐标之间的第一映射关系，计算所述单路摄像机画面上的单路像素坐标；

基于建立的单路像素坐标与全景像素坐标之间的第二映射关系，计算所述待跟踪目标在全景视频中的全景像素坐标；

基于建立的全景像素坐标与运动摄像机角度之间的第三映射关系，计算所述待跟踪目标出现在运动摄像画面中所需的转动角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述经纬度坐标与单路摄像机编号对应画面的像素坐标之间的第一映射关系通过如下步骤建立：

采集经纬度坐标和各单路视频画面像素坐标对应的第一点对集；

将所述经纬度坐标投影至空间直角坐标系，得到所述经纬度坐标投影平面上投影坐标与各单路视频画面像素坐标对应的第二点对集；

基于所述第二点对集计算所述经纬度坐标投影平面和所述各单路视频画面之间的单应关系；

基于所述第一点对集和所述单应关系，得到所述经纬度坐标与单路摄像机编号对应画面的像素坐标之间的第一映射关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于建立的经纬度坐标与单路摄像机编号对应画面的像素坐标之间的第一映射关系，计算所述单路摄像机画面上的单路像素坐标，包括：

基于建立的经纬度坐标与单路摄像机编号对应画面的像素坐标之间的第一映射关系，计算所述单路摄像机画面上的中间像素坐标；

对相邻两个单路摄像机画面的中间像素坐标进行滤波，将过滤后离所述单路摄像机画面中心点处更近的像素坐标确定所述单路像素坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转动角度，控制所述运动摄像机转动，包括：

基于所述经纬度坐标和所述运动摄像机安装位置经纬度之间的距离，确定运动摄像机焦距值；

将所述焦距值和所述转动角度发送至对应的运动摄像机，以控制所述运动摄像机转动。